| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-22页 |
| ·引言 | 第10-11页 |
| ·容错控制的发展及现状 | 第11-18页 |
| ·被动容错控制 | 第11-14页 |
| ·主动容错控制 | 第14-18页 |
| ·本文的主要内容 | 第18-22页 |
| 第二章 变时滞不确定系统鲁棒可靠控制的LMI 方法 | 第22-34页 |
| ·引言 | 第22页 |
| ·系统和问题描述 | 第22-23页 |
| ·鲁棒可靠控制器设计 | 第23-31页 |
| ·仿真研究 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 时滞不确定系统部分传感器与执行器同时失效的容错控制设计 | 第34-44页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·系统描述 | 第34-36页 |
| ·主要结果 | 第36-39页 |
| ·数值仿真 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-44页 |
| 第四章 基于广义内模控制的时滞系统主动容错控制设计 | 第44-62页 |
| ·引言 | 第44-45页 |
| ·时滞系统的互质分解和Youla 控制器参数化 | 第45-47页 |
| ·时滞系统的主动容错控制设计 | 第47-50页 |
| ·时滞系统的容错控制架构 | 第48-49页 |
| ·控制器Q 的设计 | 第49页 |
| ·小结 | 第49-50页 |
| ·时滞系统主动容错的后滤波器方法 | 第50-55页 |
| ·问题描述 | 第50-51页 |
| ·用于故障估计的后滤波器设计 | 第51-54页 |
| ·故障补偿 | 第54页 |
| ·小结 | 第54-55页 |
| ·仿真研究 | 第55-60页 |
| ·本章小结 | 第60-62页 |
| 第五章 基于滑模控制的时滞系统容错控制设计 | 第62-78页 |
| ·引言 | 第62-63页 |
| ·系统及问题描述 | 第63-65页 |
| ·主要结果 | 第65-73页 |
| ·滑动平面设计 | 第65-72页 |
| ·基于滑模控制的容错控制器设计 | 第72-73页 |
| ·仿真研究 | 第73-76页 |
| ·本章小结 | 第76-78页 |
| 第六章 一类线性变参数时滞系统的主动容错控制 | 第78-90页 |
| ·引言 | 第78页 |
| ·系统及问题描述 | 第78-79页 |
| ·主动容错控制设计 | 第79-87页 |
| ·故障估计 | 第79-87页 |
| ·故障补偿 | 第87页 |
| ·仿真研究 | 第87-89页 |
| ·结论 | 第89-90页 |
| 第七章 时滞系统参数故障渐进容错控制设计 | 第90-98页 |
| ·引言 | 第90页 |
| ·问题描述 | 第90-91页 |
| ·渐进式容错控制设计 | 第91-94页 |
| ·仿真研究 | 第94-97页 |
| ·本章小结 | 第97-98页 |
| 第八章 总结与展望 | 第98-102页 |
| ·总结 | 第98-99页 |
| ·展望 | 第99-102页 |
| 参考文献 | 第102-112页 |
| 致谢 | 第112-113页 |
| 作者在攻读博士学位期间完成的论文 | 第113-116页 |
| 上海交通大学学位论文答辩决议书 | 第116页 |
