基于无线传感器网络的矿井设备定位技术的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题背景 | 第9页 |
| ·研究意义 | 第9-10页 |
| ·国内外发展现状 | 第10-13页 |
| ·本文的研究内容 | 第13-15页 |
| 第二章 无线传感器网络节点定位技术分析 | 第15-45页 |
| ·无线传感器网络概述 | 第15-19页 |
| ·无线传感器网络的体系结构 | 第15-16页 |
| ·无线传感器网络的特点及其制约 | 第16-19页 |
| ·节点定位的基本原理 | 第19-22页 |
| ·定位技术的基本概念 | 第19-20页 |
| ·定位技术的特点 | 第20页 |
| ·定位技术性能评价参数 | 第20-22页 |
| ·基于测距的定位算法 | 第22-28页 |
| ·三边测量法 | 第23-24页 |
| ·三角测量法 | 第24页 |
| ·极大似然估计法 | 第24-25页 |
| ·基于RSSI 的定位算法 | 第25-27页 |
| ·定位算法分析 | 第27-28页 |
| ·无需测距的定位算法 | 第28-32页 |
| ·质心定位算法 | 第29页 |
| ·APS 算法 | 第29-30页 |
| ·定位算法分析 | 第30-32页 |
| ·移动节点的定位算法 | 第32-39页 |
| ·移动节点定位算法概述 | 第32-36页 |
| ·基于蒙特卡罗方法的移动节点定位算法 | 第36-38页 |
| ·定位算法分析 | 第38-39页 |
| ·分布式定位算法 | 第39-43页 |
| ·分布式定位算法的优点 | 第39-40页 |
| ·基于运动预测的分布式定位算法 | 第40-43页 |
| ·定位算法分析 | 第43页 |
| ·本章小结 | 第43-45页 |
| 第三章 井下定位算法分析 | 第45-66页 |
| ·井下定位模型的建立 | 第45-48页 |
| ·井下传感器节点部署以及网络模型 | 第45-47页 |
| ·无线信号传输模型 | 第47-48页 |
| ·通道区域定位算法分析 | 第48-63页 |
| ·基于RSSI 定位算法原理 | 第48-50页 |
| ·RSSI 定位算法描述 | 第50-53页 |
| ·遗传优化算法 | 第53-57页 |
| ·改进的遗传算法 | 第57-63页 |
| ·采矿区域定位算法 | 第63-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第四章 仿真实验与结果分析 | 第66-74页 |
| ·基于RSSI 的定位仿真 | 第66-69页 |
| ·改进前的遗传算法定位仿真 | 第69-70页 |
| ·改进的遗传算法 | 第70-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第五章 总结与展望 | 第74-76页 |
| ·总结 | 第74页 |
| ·展望 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第80-81页 |
