| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 致谢 | 第8-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-23页 |
| ·研究背景和意义 | 第15页 |
| ·面向控制的发动机模型及前馈MAP 修正算法 | 第15-21页 |
| ·平均值发动机模型 | 第16-17页 |
| ·基于各缸的控制发动机模型 | 第17页 |
| ·非线性发动机模型 | 第17-21页 |
| ·发动机块联模型（传递函数形式模型） | 第18页 |
| ·发动机模糊模型 | 第18-21页 |
| ·发动机前馈MAP 修正 | 第21页 |
| ·课题来源及主要研究内容 | 第21-22页 |
| ·论文结构 | 第22-23页 |
| 第二章 基于块联模型的煤层气发动机空燃比动态建模 | 第23-38页 |
| ·引言 | 第23-24页 |
| ·煤层气发动机实验装置及标定实验 | 第24-25页 |
| ·基于预滤波的频率权值修正方法（SM）原理 | 第25-26页 |
| ·块联模型的建模原理 | 第26-28页 |
| ·块联模型算法推导 | 第26-27页 |
| ·Hammerstein 模型的辨识 | 第27-28页 |
| ·模型结构的确定 | 第28页 |
| ·静态非线性部分辨识 | 第28-30页 |
| ·不同动态线性环节的模型辨识 | 第30-36页 |
| ·加速工况的块联结构建模与验证 | 第30-33页 |
| ·阶次选择 | 第30-31页 |
| ·加速工况模型 | 第31-32页 |
| ·模型验证 | 第32-33页 |
| ·减速工况的块联结构建模与验证 | 第33-36页 |
| ·阶次选择 | 第33-34页 |
| ·减速工况模型 | 第34-35页 |
| ·模型验证 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-38页 |
| 第三章 基于自适应模糊模型的发动机空燃比动态建模 | 第38-58页 |
| ·引言 | 第38-39页 |
| ·煤层气发动机空燃比控制结构 | 第39页 |
| ·T-S 模型辨识原理 | 第39-40页 |
| ·基于减法聚类算法的ANFIS 空燃比模型 | 第40-48页 |
| ·减法聚类 | 第40-41页 |
| ·基于ANFIS 结论参数预测 | 第41-42页 |
| ·基于减法聚类的ANFIS 空燃比建模与验证 | 第42-48页 |
| ·加速工况建模与验证 | 第43-45页 |
| ·减速工况建模与验证 | 第45-48页 |
| ·结果分析 | 第48页 |
| ·基于在线聚类算法的空燃比自适应模糊模型 | 第48-56页 |
| ·模型结构在线辨识 | 第49页 |
| ·结论参数在线辨识 | 第49-50页 |
| ·模型递推过程 | 第50-51页 |
| ·基于在线聚类算法的空燃比自适应模型的建模与验证 | 第51-56页 |
| ·规则半径r 的选择 | 第51-52页 |
| ·加速工况建模与验证 | 第52-54页 |
| ·减速工况自适应模糊模型验证 | 第54-56页 |
| ·结果分析 | 第56页 |
| ·本章小结 | 第56-58页 |
| 第四章 基于G-K 协同聚类算法的发动机空燃比模糊模型 | 第58-70页 |
| ·引言 | 第58-59页 |
| ·模型辨识原理 | 第59-64页 |
| ·T-S 模糊模型 | 第59页 |
| ·基于G-K 协同模糊聚类的模型前件参数辨识 | 第59-62页 |
| ·G-K 聚类算法 | 第60-61页 |
| ·G-K 协同模糊聚类算法 | 第61-62页 |
| ·模型后件参数辨识 | 第62-63页 |
| ·加权平均法计算模型输出 | 第63页 |
| ·模型辨识步骤 | 第63-64页 |
| ·选择模型输入变量 | 第64-65页 |
| ·辨识数据的产生 | 第64页 |
| ·模型输入变量的选择 | 第64-65页 |
| ·基于G-K 聚类算法和基于G-K 协同聚类算法的空燃比模糊模型 | 第65-69页 |
| ·模型聚类数c 的选择 | 第66-67页 |
| ·模型验证 | 第67-69页 |
| ·加速工况验证 | 第67-68页 |
| ·减速工况验证 | 第68-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第五章 基于迭代学习算法的发动机前馈 MAP 校正方法 | 第70-81页 |
| ·引言 | 第70页 |
| ·空燃比自学习校正原理 | 第70-73页 |
| ·迭代学习控制基本原理 | 第70-71页 |
| ·发动机单阀迭代学习空燃比调节算法 | 第71-72页 |
| ·双阀迭代学习空燃比校正算法 | 第72-73页 |
| ·发动机空燃比稳态模型 | 第73-74页 |
| ·基于PI、PID、自适应 PID 迭代学习算法的稳态空燃比校正 | 第74-76页 |
| ·基于 PI 型迭代学习律的空燃比校正 | 第74页 |
| ·基于 PID 型迭代学习律的空燃比校正 | 第74-75页 |
| ·基于自适应 PID 型迭代学习律的空燃比校正 | 第75-76页 |
| ·动态空燃比迭代学习控制 | 第76-80页 |
| ·基于 PID 型迭代学习律的动态空燃比校正 | 第77-78页 |
| ·基于自适应 PID 型迭代学习律的动态空燃比校正 | 第78页 |
| ·基于 PID、自适应 PID 迭代学习律的连续动态空燃比校正 | 第78-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 第六章 结论与展望 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-91页 |
| 攻读硕士学位期间发表的主要研究论文 | 第91-92页 |
