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基于PLC的全自动点胶控制系统的设计与实现

摘要第1-6页
Abstract第6-10页
第1章 绪论第10-14页
   ·课题背景第10-11页
   ·点胶设备的发展现状第11-12页
   ·点胶机的分类第12-13页
   ·课题来源及研究内容第13-14页
第2章 全自动点胶控制系统需求分析第14-21页
   ·点胶技术的分类第14页
   ·全自动点胶系统平台的组成第14-18页
     ·流水线生产原理第14-15页
     ·全自动点胶系统的构成第15-18页
   ·全自动点胶系统需求分析第18-20页
     ·全自动点胶系统控制要求第18-19页
     ·全自动点胶系统控制方案第19-20页
   ·本章小结第20-21页
第3章 全自动点胶控制系统总体设计第21-32页
   ·全自动点胶系统工作台设计第21-22页
   ·上下料设计第22-26页
     ·上下料机械手的结构第22-23页
     ·机械手的工作过程第23-24页
     ·步进驱动模块第24-25页
     ·气动控制模块第25-26页
   ·点胶控制设计第26-29页
     ·点胶控制过程第26-27页
     ·点胶运动过程分析第27-29页
     ·点胶参数设置第29页
   ·全自动点胶系统总体设计第29-30页
   ·本章小结第30-32页
第4章 全自动点胶控制系统硬件设计第32-40页
   ·控制系统硬件结构第32页
   ·控制系统主要部件选型第32-36页
     ·PLC选型第32-33页
     ·电机运动控制与选型第33-35页
     ·气缸机械运动控制与选型第35-36页
   ·触摸屏选择第36-37页
   ·PLC的I/O分配第37-39页
   ·本章小结第39-40页
第5章 全自动点胶控制系统软件设计第40-54页
   ·系统各部分程序设计第40-51页
     ·初始化程序设计第40-41页
     ·故障报警第41页
     ·系统自动程序设计第41-42页
     ·步进电机控制程序设计第42-44页
     ·点胶控制程序设计第44-47页
     ·机械手控制程序设计第47-49页
     ·下料位置程序设计第49-51页
   ·人机交互界面的设计第51-53页
     ·触摸屏的通信第51-52页
     ·画面设计第52-53页
   ·本章小结第53-54页
第6章 工作总结与展望第54-58页
   ·系统调试及运行情况第54-56页
   ·工作总结与展望第56-58页
致谢第58-59页
参考文献第59-61页

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