模糊控制理论在汽车底盘测功机系统中的应用研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| ·选题的目的和意义 | 第10-11页 |
| ·国内外汽车底盘测功机发展现状 | 第11-12页 |
| ·模糊控制研究与应用现状 | 第12-13页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第二章 汽车底盘测功机的组成结构及工作原理 | 第15-24页 |
| ·汽车底盘测功机的组成结构 | 第15-19页 |
| ·功率吸收装置 | 第16-18页 |
| ·滚筒、测量及其它装置 | 第18-19页 |
| ·汽车底盘测功机基本工作原理 | 第19-21页 |
| ·底盘测功机的工作原理 | 第19-20页 |
| ·电涡流机工作原理 | 第20-21页 |
| ·底盘测功机功率测量原理 | 第21页 |
| ·目前控制方法分析 | 第21-24页 |
| ·线性PID 控制 | 第21-22页 |
| ·PID 控制器的参数整定 | 第22-23页 |
| ·目前控制方法缺陷 | 第23-24页 |
| 第三章 模糊控制理论 | 第24-39页 |
| ·模糊控制理论的数学基础 | 第24-34页 |
| ·模糊集合论 | 第24-27页 |
| ·模糊关系、模糊矩阵和模糊变换 | 第27-29页 |
| ·模糊语言变量及逻辑推理 | 第29-34页 |
| ·模糊控制系统 | 第34-39页 |
| ·模糊控制系统工作原理 | 第34-35页 |
| ·模糊控制系统基本结构 | 第35-37页 |
| ·一般模糊控制器的基本结构 | 第37-39页 |
| 第四章 基本模糊控制器设计 | 第39-46页 |
| ·精确量的模糊化 | 第40页 |
| ·模糊控制器的语言变量 | 第40页 |
| ·语言变量值的选取 | 第40页 |
| ·模糊控制算法设计 | 第40-42页 |
| ·模糊规则设计 | 第41页 |
| ·模糊控制状态表及模糊关系 | 第41-42页 |
| ·模糊推理方法 | 第42页 |
| ·输出信息的模糊判决 | 第42-44页 |
| ·模糊判决方法 | 第42-43页 |
| ·待判决模糊集合形状的分析 | 第43-44页 |
| ·建立查询表 | 第44-46页 |
| 第五章 系统的实现及实验研究 | 第46-73页 |
| ·系统硬件组成结构 | 第46-47页 |
| ·控制器系统的设计与实现 | 第47-65页 |
| ·恒速测试 | 第47-48页 |
| ·控制器结构设计 | 第48-55页 |
| ·系统设计 | 第55-60页 |
| ·系统实现 | 第60-65页 |
| ·寄生功率的计算 | 第65-67页 |
| ·底盘测功机基本惯量测试 | 第65页 |
| ·寄生功率滑行测试技术要求 | 第65-66页 |
| ·加载滑行时的寄生功率计算 | 第66-67页 |
| ·实验结果及分析 | 第67-73页 |
| 总结和展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-76页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
