无源声探测网批处理目标跟踪算法
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| ·研究背景和意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-13页 |
| ·关键问题和难点 | 第13-14页 |
| ·主要研究内容和结构 | 第14-16页 |
| 第2章 基本概念和理论基础 | 第16-25页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·基本工作原理 | 第16-17页 |
| ·信号传输时延分析 | 第17-18页 |
| ·数学模型 | 第18-20页 |
| ·运动模型 | 第18-19页 |
| ·测量模型 | 第19-20页 |
| ·伪线性化处理 | 第20页 |
| ·批处理基本算法 | 第20-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 单目标滑窗批处理跟踪算法 | 第25-38页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·完全探测条件下的批处理算法 | 第25-26页 |
| ·低探测概率条件下的滑窗批处理算法 | 第26-30页 |
| ·系统探测概率分析 | 第26-27页 |
| ·滑窗法航迹起始 | 第27-28页 |
| ·滑窗法最小二乘批处理 | 第28-30页 |
| ·算法流程图 | 第30页 |
| ·仿真分析 | 第30-36页 |
| ·完全探测 | 第30-31页 |
| ·低探测匀速直线 | 第31-35页 |
| ·低探测匀速转弯机动 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-38页 |
| 第4章 多目标联合极大似然跟踪算法 | 第38-47页 |
| ·引言 | 第38页 |
| ·问题描述 | 第38-39页 |
| ·极大似然同源划分 | 第39-42页 |
| ·可能分划集合 | 第39-40页 |
| ·构造可行划分 | 第40页 |
| ·最优划分求解 | 第40-41页 |
| ·算法的性能评价 | 第41页 |
| ·图解分析 | 第41-42页 |
| ·算法流程 | 第42-43页 |
| ·仿真分析 | 第43-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第5章 算法实效分析 | 第47-55页 |
| ·引言 | 第47页 |
| ·系统环境 | 第47-49页 |
| ·应用实例分析 | 第49-54页 |
| ·效果图 | 第49-51页 |
| ·数据分析 | 第51-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第6章 总结与展望 | 第55-58页 |
| ·总结 | 第55-56页 |
| ·展望 | 第56-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-64页 |
| 附录1 | 第64-65页 |
| 附录2 | 第65-70页 |
| 附录3 | 第70-73页 |
| 无源声探测网批处理目标跟踪算法详细摘要 | 第73-76页 |
