深海投放装置电子测控系统的研制
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-15页 |
| ·课题的研究背景和重要意义 | 第11-12页 |
| ·国内外海洋导航技术研究现状 | 第12-13页 |
| ·课题来源及设计任务 | 第13-14页 |
| ·课题来源 | 第13页 |
| ·课题主要工作 | 第13-14页 |
| ·本章小结 | 第14-15页 |
| 第2章 系统总体结构设计 | 第15-28页 |
| ·投放装置简介 | 第15页 |
| ·系统总体结构和功能 | 第15-16页 |
| ·水下测控系统设计 | 第16-19页 |
| ·水下测控系统任务 | 第16-17页 |
| ·水下测控系统核心模块选择 | 第17-19页 |
| ·甲板监控系统设计 | 第19-21页 |
| ·甲板监控系统功能 | 第19-21页 |
| ·上位机界面开发软件选择 | 第21页 |
| ·通信系统设计 | 第21-27页 |
| ·数据信息传输方式 | 第22-23页 |
| ·通信传输介质选择 | 第23-24页 |
| ·混合传输技术 | 第24-25页 |
| ·视频服务器的选择 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 水下测控系统硬件平台设计 | 第28-42页 |
| ·硬件平台结构设计 | 第28页 |
| ·单片机最小系统 | 第28-30页 |
| ·晶振电路 | 第29页 |
| ·复位电路 | 第29-30页 |
| ·JTAG 边界扫描和调试电路 | 第30页 |
| ·系统供电电源设计 | 第30-31页 |
| ·数据采集和控制电路 | 第31-33页 |
| ·倾角传感器电路设计 | 第32页 |
| ·电压互感器电路设计 | 第32-33页 |
| ·继电器控制电路 | 第33页 |
| ·D/A 输出电路 | 第33-35页 |
| ·模拟信号调理电路设计 | 第35-37页 |
| ·大电压信号调理电路 | 第35-36页 |
| ·I/V 转换电路 | 第36-37页 |
| ·RS232 串行口通信 | 第37页 |
| ·导航电机驱动电路 | 第37-39页 |
| ·功率驱动模块 | 第37-38页 |
| ·转速信号检测 | 第38-39页 |
| ·电流检测方案 | 第39页 |
| ·硬件抗干扰设计 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 系统软件设计及模糊PID 控制研究 | 第42-60页 |
| ·甲板上位机界面软件设计 | 第42-46页 |
| ·甲板监控界面总体设计 | 第42-43页 |
| ·MSComm 串口通信开发 | 第43-44页 |
| ·通信协议定义 | 第44-46页 |
| ·水下电子测控系统主控制程序设计 | 第46-51页 |
| ·系统初始化模块 | 第47页 |
| ·A/D 采集模块 | 第47-48页 |
| ·D/A 输出模块 | 第48-49页 |
| ·串口通信模块 | 第49-50页 |
| ·电机驱动控制模块 | 第50-51页 |
| ·软件抗干扰设计 | 第51-52页 |
| ·模糊PID 控制理论研究 | 第52-59页 |
| ·PID 控制原理 | 第52-53页 |
| ·模糊控制原理 | 第53-55页 |
| ·模糊PID 控制算法设计 | 第55-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 系统调试及仿真 | 第60-65页 |
| ·实验室调试 | 第60-62页 |
| ·系统调试 | 第60-61页 |
| ·PID 及模糊PID 控制仿真 | 第61-62页 |
| ·车间联调和南海海试 | 第62-65页 |
| 第6章 总结与展望 | 第65-67页 |
| ·论文总结 | 第65页 |
| ·论文展望 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 附录A | 第71-72页 |
| 附录B | 第72-73页 |
| 详细摘要 | 第73-75页 |
