| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第9-12页 |
| 1.1.1 选题背景 | 第9-10页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第10-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 研究内容和技术路线 | 第14-16页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第14-15页 |
| 1.3.2 技术路线 | 第15-16页 |
| 第二章 车辆瞬态运动状态求解方法研究 | 第16-27页 |
| 2.1 车辆运动坐标系以及成像变换 | 第16-21页 |
| 2.1.1 现实空间坐标系D-XRYRZR至辅助空间坐标系S-XYZ的变换 | 第17-18页 |
| 2.1.2 辅助空间坐标系S-XYZ至像平面坐标系S-x'y'的变换 | 第18-19页 |
| 2.1.3 像平面坐标系S-x'y'至逻辑坐标系S-xy的变换 | 第19-21页 |
| 2.2 区域动态等比算法研究 | 第21-25页 |
| 2.2.1 车辆运动方向垂直于视线算法研究 | 第21-23页 |
| 2.2.2 车辆运动方向与视线不垂直算法研究 | 第23-25页 |
| 2.3 针对录制视频掉帧判断的研究 | 第25-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 车辆瞬态运动状态识别实验研究 | 第27-45页 |
| 3.1 车辆瞬态运动状态识别实验设计与方案 | 第27-30页 |
| 3.1.1 车辆位移测算验证实验设计 | 第27-28页 |
| 3.1.2 车辆位移测算验证实验方案 | 第28-30页 |
| 3.1.3 车辆速度测算验证实验设计与方案 | 第30页 |
| 3.2 车辆瞬态运动姿态识别实验数据 | 第30-33页 |
| 3.3 车辆瞬态运动姿态识别实验计算数据与误差分析 | 第33-44页 |
| 3.3.1 第一组车辆位移测算实验计算数据与误差分析 | 第33-35页 |
| 3.3.2 第二组车辆位移测算实验计算数据与误差分析 | 第35-37页 |
| 3.3.3 第三组斜向车辆位移测算实验计算数据与误差分析 | 第37-40页 |
| 3.3.4 第四组斜向车辆位移测算实验计算数据与误差分析 | 第40-42页 |
| 3.3.5 车辆速度测算实验计算数据 | 第42-44页 |
| 3.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 车辆瞬态运动状态测算系统开发 | 第45-57页 |
| 4.1 软件应用保护与知识产权保护 | 第45页 |
| 4.2 软件应用保护方法研究 | 第45-48页 |
| 4.2.1 软件应用通用保护策略 | 第46-47页 |
| 4.2.2 超级狗工作原理与基本要素 | 第47-48页 |
| 4.3 计算机视觉应用算法研究 | 第48-50页 |
| 4.4 车辆瞬态运动状态测算系统开发设计 | 第50-56页 |
| 4.4.1 车辆瞬态运动状态测算系统开发概述 | 第50页 |
| 4.4.2 车辆瞬态运动状态测算系统结构与操作选项 | 第50-51页 |
| 4.4.3 车辆瞬态运动状态测算系统流程图 | 第51-53页 |
| 4.4.4 车辆瞬态运动状态测算系统应用实例 | 第53-56页 |
| 4.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 总结与展望 | 第57-59页 |
| 本文总结 | 第57-58页 |
| 未来工作展望 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-61页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62页 |
