| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 目录 | 第9-12页 |
| 图目录 | 第12-15页 |
| 表目录 | 第15-16页 |
| 词汇表 | 第16-17页 |
| 第1章 绪论 | 第17-33页 |
| ·研究背景与意义 | 第17-18页 |
| ·存在的问题 | 第18-21页 |
| ·物探飞行模式的特点 | 第18页 |
| ·航空遥感传感器的选择 | 第18-20页 |
| ·物探飞行模式下航空遥感而临的问题 | 第20-21页 |
| ·LiDAR数据与影像配准研究现状 | 第21-29页 |
| ·LiDAR条带之间的配准 | 第22-26页 |
| ·影像与LiDAR数据配准 | 第26-29页 |
| ·研究内容与技术路线 | 第29-31页 |
| ·论文的组织结构 | 第31-33页 |
| 第2章 机载LiDAR原理与定位模型 | 第33-45页 |
| ·机载LiDAR系统组成 | 第33-37页 |
| ·激光扫描测距系统 | 第34-36页 |
| ·动态GPS定位 | 第36页 |
| ·INS姿态测量系统 | 第36-37页 |
| ·LiDAR定位严格几何模型 | 第37-43页 |
| ·坐标系统的定义 | 第37-40页 |
| ·坐标转换 | 第40-43页 |
| ·LiDAR定位方程 | 第43页 |
| ·LiDAR系统误差分析 | 第43-45页 |
| ·激光扫描测距系统误差 | 第43页 |
| ·GPS定位误差 | 第43-44页 |
| ·INS定姿误差 | 第44页 |
| ·系统集成误差 | 第44-45页 |
| 第3章 LiDAR系统检校 | 第45-80页 |
| ·LiDAR系统检校方法综述 | 第45-50页 |
| ·检校的数学模型 | 第45-46页 |
| ·对应基元 | 第46-48页 |
| ·LiDAR系统检校流程 | 第48-50页 |
| ·基于共面条件的系统检校方法 | 第50-64页 |
| ·数学模型 | 第51-57页 |
| ·算法流程 | 第57-58页 |
| ·试验与分析 | 第58-64页 |
| ·基于虚拟连接点模型的检校方法 | 第64-80页 |
| ·虚拟连接点模型 | 第65-66页 |
| ·安置误差平差模型 | 第66页 |
| ·同名点自动提取 | 第66-70页 |
| ·安置参数检校流程 | 第70-73页 |
| ·试验与分析 | 第73-80页 |
| 第4章 影像立体匹配 | 第80-108页 |
| ·立体匹配算法综述 | 第80-87页 |
| ·匹配代价(matching cost) | 第81-84页 |
| ·代价聚合(cost aggregation) | 第84-85页 |
| ·视差估计(disparity computation) | 第85-86页 |
| ·视差精化(disparity refinement) | 第86-87页 |
| ·影像匹配约束条件 | 第87-99页 |
| ·基于影像几何的约束 | 第87-88页 |
| ·基于场景的约束 | 第88-89页 |
| ·融合多种约束条件的立体匹配算法 | 第89-94页 |
| ·匹配代价计算 | 第94-97页 |
| ·可靠的匹配种子提取 | 第97-98页 |
| ·匹配传播 | 第98-99页 |
| ·影像匹配试验 | 第99-108页 |
| ·试验1 | 第99-103页 |
| ·试验2 | 第103-108页 |
| 第5章 航空影像与LiDAR点云配准 | 第108-140页 |
| ·基于像机安置参数检校的方法 | 第108-117页 |
| ·安置参数检校模型 | 第110-111页 |
| ·算法流程 | 第111-113页 |
| ·试验与分析 | 第113-117页 |
| ·立体像对与LiDAR点云配准 | 第117-140页 |
| ·ICP算法原理 | 第118-121页 |
| ·海量点云的索引方法 | 第121-126页 |
| ·配准算法流程 | 第126-130页 |
| ·立体像对与LiDAR点云配准试验 | 第130-140页 |
| 第6章 结论与展望 | 第140-142页 |
| ·本文的主要贡献与创新点 | 第140-141页 |
| ·研究展望 | 第141-142页 |
| 参考文献 | 第142-152页 |
| 致谢 | 第152-154页 |