| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| ·课题研究目的及意义 | 第10-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-13页 |
| ·国外研究现状 | 第12-13页 |
| ·国内研究现状 | 第13页 |
| ·无源定位技术概述 | 第13页 |
| ·本文的主要工作及章节安排 | 第13-15页 |
| 第2章 基于方位角及其变化率的定位跟踪的数学模型 | 第15-27页 |
| ·空间定位的模型和方法 | 第15-18页 |
| ·坐标系 | 第16-17页 |
| ·对坐标系选择的说明 | 第17-18页 |
| ·各种运动状态下的跟踪模型 | 第18-26页 |
| ·建立状态模型 | 第18-21页 |
| ·建立观测模型 | 第21-22页 |
| ·增加角度变化率的只测向定位的两种基本模型 | 第22-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 基于方位角及其变化率的定位跟踪系统的可观测性分析 | 第27-48页 |
| ·单站无源定位技术 | 第27-37页 |
| ·传统的单站无源定位 | 第27-28页 |
| ·利用方位角及其变化率单站无源定位与跟踪原理 | 第28-37页 |
| ·基于方位角及其变化率对运动目标的可观测性 | 第37-47页 |
| ·非线性系统的可观测性分析方法 | 第38-40页 |
| ·对匀速运动目标定位的可观测性分析 | 第40-43页 |
| ·对多项式机动模型目标定位可观测性分析 | 第43-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 基于方位角及其变化率的定位跟踪滤波算法研究 | 第48-67页 |
| ·扩展卡尔曼滤波 | 第49-52页 |
| ·扩展卡尔曼滤波简介 | 第49-50页 |
| ·扩展卡尔曼滤波原理及算法 | 第50-52页 |
| ·只测向定位模型在扩展卡尔曼滤波中的实现 | 第52-54页 |
| ·基于UT 变换的定位算法 | 第54-58页 |
| ·无迹卡尔曼滤波原理 | 第55-56页 |
| ·Unscented Transformation 变换 | 第56-57页 |
| ·UKF 滤波算法应用 | 第57-58页 |
| ·UKF 和EKF 定位误差对比仿真 | 第58-60页 |
| ·UKF 定位跟踪仿真实例 | 第60-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 结论 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
