基于视觉的大尺寸工件边缘检测及图像拼接技术研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| ·视觉检测技术的国内外发展现状 | 第11-13页 |
| ·大尺寸工件检测相关技术发展综述 | 第13-16页 |
| ·边缘检测技术的现状及主要问题 | 第13-14页 |
| ·图像拼接技术的现状及主要问题 | 第14页 |
| ·其它相关技术发展状况 | 第14-16页 |
| ·论文的主要工作 | 第16-18页 |
| 第2章 测量系统结构及检测方法 | 第18-30页 |
| ·实验平台整体结构 | 第18-19页 |
| ·深度辅助测量结构 | 第19-21页 |
| ·测量方法及流程 | 第21-23页 |
| ·实验平台主要器件及参数 | 第23-29页 |
| ·伺服系统主要器件型号 | 第24-27页 |
| ·嵌入式采集处理系统器件参数 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 边缘检测技术研究 | 第30-45页 |
| ·边缘检测技术综述 | 第30-34页 |
| ·像素级边缘检测技术 | 第30-33页 |
| ·亚像素边缘检测技术 | 第33-34页 |
| ·待测工件边缘特征分析及算法要求 | 第34-36页 |
| ·大尺寸工件边缘特征分析 | 第35-36页 |
| ·对检测算法提出的要求 | 第36页 |
| ·一种新的亚像素边缘检测算法 | 第36-41页 |
| ·新算法的理论证明 | 第36-40页 |
| ·算法的优化及实现步骤 | 第40-41页 |
| ·边缘检测实验 | 第41-44页 |
| ·实验一：定位精度验证 | 第42-43页 |
| ·实验二：实物检测验证 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 图像拼接技术研究 | 第45-64页 |
| ·相机运动与图像变换模型 | 第45-49页 |
| ·相机运动模型 | 第45-46页 |
| ·图像变换模型 | 第46-49页 |
| ·特征检测与匹配 | 第49-56页 |
| ·特征点检测技术 | 第49-54页 |
| ·基于角点的匹配方法研究 | 第54-56页 |
| ·一种基于过渡矩阵的图像拼接方法 | 第56-61页 |
| ·拼接方法理论证明 | 第57-59页 |
| ·改进的基于角点间关系的匹配方法 | 第59-60页 |
| ·标靶设计及拼接具体步骤 | 第60-61页 |
| ·边缘融合 | 第61页 |
| ·角点检测及拼接实验 | 第61-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-70页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
