| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| ·研究背景及意义 | 第10-12页 |
| ·研究背景 | 第10-11页 |
| ·研究的目的及意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-15页 |
| ·滑模控制的研究现状 | 第12-14页 |
| ·滑模状态观测器的研究现状 | 第14-15页 |
| ·本文的主要内容 | 第15-17页 |
| 第二章 BUCK 变换器的数学模型及滑模控制模型的建立 | 第17-28页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·滑模变结构控制理论 | 第17-22页 |
| ·滑模变结构控制的定义 | 第18-19页 |
| ·滑动模态的存在性 | 第19页 |
| ·滑动模态的可达性 | 第19页 |
| ·滑动模态的收敛性 | 第19-20页 |
| ·等效控制及滑动模态方程 | 第20-21页 |
| ·滑模变结构控制的基本控制方法 | 第21-22页 |
| ·BUCK 变换器的建模分析 | 第22-25页 |
| ·BUCK 变换器的拓扑结构和降压原理 | 第22-24页 |
| ·BUCK 变换器的状态方程 | 第24-25页 |
| ·BUCK 变换器的滑模控制模型 | 第25-26页 |
| ·滑模变结构抖动现象分析 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 BUCK 变换器的自适应滑模观测器的设计 | 第28-37页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·滑模观测器的研究与应用 | 第28-29页 |
| ·BUCK 变换器的自适应滑模观测器设计 | 第29-33页 |
| ·BUCK 变换器的传统滑模观测器的设计 | 第29-32页 |
| ·BUCK 变换器的自适应滑模观测器的设计 | 第32-33页 |
| ·仿真研究 | 第33-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 基于趋近率的BUCK 变换器的滑模观测器设计 | 第37-49页 |
| ·引言 | 第37页 |
| ·基于趋近律的滑模控制器方法 | 第37-39页 |
| ·趋近律 | 第37-38页 |
| ·趋近律的滑模控制器方法 | 第38-39页 |
| ·基于幂次数积分趋近率的BUCK 变换器滑模观测器的设计 | 第39-43页 |
| ·基于幂次数指数积分趋近率的BUCK 变换器滑模观测器的设计 | 第43-44页 |
| ·仿真研究 | 第44-47页 |
| ·本章小结 | 第47-49页 |
| 第五章 BUCK 变换器的滑模控制器电路的设计与实现 | 第49-69页 |
| ·引言 | 第49页 |
| ·BUCK 变换器的PI 控制电路的设计 | 第49-54页 |
| ·PI 控制原理 | 第49-50页 |
| ·电路设计 | 第50-54页 |
| ·SG3525 | 第50-53页 |
| ·PI 控制电路设计 | 第53-54页 |
| ·BUCK 变换器的滑模控制模型 | 第54-55页 |
| ·BUCK 变换器的滑模控制器电路的设计与实现 | 第55-61页 |
| ·滞环比较滑模控制电路的硬件设计与实现 | 第56-59页 |
| ·过零比较滑模控制电路的硬件设计与实现 | 第59-61页 |
| ·仿真结果 | 第61-64页 |
| ·PI 控制仿真 | 第61-62页 |
| ·基于滑模函数滞环比较控制仿真 | 第62-63页 |
| ·基于滑模函数的过零比较控制仿真 | 第63-64页 |
| ·实验结果 | 第64-67页 |
| ·PI 控制电路的实验结果 | 第65页 |
| ·基于滑模函数滞环比较的实验结果 | 第65-66页 |
| ·基于滑模函数的过零比较的实验结果 | 第66-67页 |
| ·实验结果比较与分析 | 第67页 |
| ·本章小结 | 第67-69页 |
| 第六章 结论及展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-75页 |
| 附录 1 攻读学位期间主要的研究成果 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
