基于激光视觉的微观形貌检测技术的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题的提出和意义 | 第8-9页 |
| ·国内外相关研究现状 | 第9-11页 |
| ·微观形貌测量国内外研究现状 | 第9-10页 |
| ·机器视觉的发展与应用 | 第10-11页 |
| ·微观形貌测量研究发展趋势 | 第11-12页 |
| ·课题来源及本文的工作 | 第12-13页 |
| ·课题来源 | 第12-13页 |
| ·本文的工作 | 第13页 |
| ·本章小结 | 第13-14页 |
| 第二章 激光视觉测量系统的设计 | 第14-25页 |
| ·机器视觉系统简介 | 第14-15页 |
| ·结构光三维视觉系统 | 第15-17页 |
| ·结构光三维视觉原理 | 第15页 |
| ·结构光三维视觉模型 | 第15-17页 |
| ·双目立体视觉系统结构 | 第17-20页 |
| ·双目立体视觉测量原理 | 第17-18页 |
| ·双目立体视觉测量系统的三维模型 | 第18-20页 |
| ·激光视觉测量系统 | 第20-24页 |
| ·激光视觉测量系统的数学模型 | 第20-22页 |
| ·激光视觉测量系统结构设计 | 第22-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 激光视觉测量系统摄像机模型与标定 | 第25-39页 |
| ·摄像机模型 | 第25-30页 |
| ·空间几何学基础 | 第25-26页 |
| ·坐标变换 | 第26-28页 |
| ·针孔成像模型 | 第28-29页 |
| ·非线性摄像机模型 | 第29-30页 |
| ·摄像机标定 | 第30-35页 |
| ·外部定位 | 第30-32页 |
| ·内部定位 | 第32-33页 |
| ·基于平面方格点的摄像机定 | 第33-35页 |
| ·激光视觉传感器的标定 | 第35-38页 |
| ·标定靶标设计 | 第35-36页 |
| ·模型参数求解过程 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 图像处理与分析 | 第39-49页 |
| ·图像增强 | 第39-42页 |
| ·直方图修改技术进行图像增强 | 第39-40页 |
| ·直方图均衡化处理技术 | 第40-42页 |
| ·直方图规划处理技术 | 第42页 |
| ·图像平滑 | 第42-44页 |
| ·领域平均法 | 第43页 |
| ·低通滤波法 | 第43页 |
| ·图像平均法 | 第43-44页 |
| ·图像特征分析与提取 | 第44-46页 |
| ·图像特征分析 | 第44-45页 |
| ·图像特征检测方法 | 第45-46页 |
| ·三维表面重建 | 第46-48页 |
| ·图像重建方法 | 第46-47页 |
| ·基于小波变换的图像重建 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 实验数据处理与误差分析 | 第49-55页 |
| ·实验方案设计 | 第49-50页 |
| ·实验条件 | 第49页 |
| ·实验系统 | 第49-50页 |
| ·实验及数据分析 | 第50-53页 |
| ·摄像机标定实验 | 第50-51页 |
| ·标定实验结果 | 第51-52页 |
| ·实验数据 | 第52-53页 |
| ·实验结论 | 第53页 |
| ·本章小结 | 第53-55页 |
| 第六章 结论与展望 | 第55-57页 |
| ·总结 | 第55页 |
| ·展望 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 攻读硕士期间发表论文及参与的科研项目 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61页 |
