关节臂式坐标测量机自标定方法与误差补偿研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 致谢 | 第9-15页 |
| 1 绪论 | 第15-25页 |
| ·论文的研究背景与意义 | 第15-16页 |
| ·关节臂式坐标测量机研究现状 | 第16-19页 |
| ·关节臂式坐标测量机国外研究现状 | 第16-17页 |
| ·关节臂式坐标测量机国内研究现状 | 第17-19页 |
| ·关节臂式坐标测量机的关键技术和发展趋势 | 第19-20页 |
| ·关节臂式坐标测量机的关键技术分析 | 第19页 |
| ·关节臂式坐标测量机的发展趋势 | 第19-20页 |
| ·论文的主要研究内容与框架 | 第20-23页 |
| ·本章小结 | 第23-25页 |
| 2 关节臂式坐标测量机运动学分析及误差分布图研究 | 第25-47页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·关节臂式坐标测量机运动学建模及仿真 | 第25-31页 |
| ·关节坐标系变换 | 第25-27页 |
| ·关节臂式坐标测量机运动学建模 | 第27-29页 |
| ·关节臂式坐标测量机运动学仿真 | 第29-31页 |
| ·关节臂式坐标测量机误差分析 | 第31-34页 |
| ·误差来源分析 | 第32-33页 |
| ·误差模型 | 第33-34页 |
| ·关节空间误差分布图研究 | 第34-44页 |
| ·关节臂式坐标测量机误差仿真模型 | 第35-36页 |
| ·关节转角误差分布图 | 第36-42页 |
| ·关节扭转角误差分布图 | 第42页 |
| ·关节线性参数误差分布图 | 第42-44页 |
| ·关节空间误差分布图结论 | 第44页 |
| ·本章小结 | 第44-47页 |
| 3 关节臂式坐标测量机系统设计 | 第47-73页 |
| ·引言 | 第47页 |
| ·关节臂式坐标测量机系统总体方案 | 第47-50页 |
| ·系统组成 | 第47-48页 |
| ·自由度及测量空间选择 | 第48-49页 |
| ·结构材料选用 | 第49-50页 |
| ·结构参数精度确定 | 第50页 |
| ·结构设计及有限元分析 | 第50-57页 |
| ·关节部件结构设计 | 第50-52页 |
| ·测量空间分析 | 第52-53页 |
| ·有限元分析 | 第53-57页 |
| ·数据采集系统设计 | 第57-58页 |
| ·坐标测量软件设计 | 第58-72页 |
| ·软件总体方案 | 第58-60页 |
| ·几何元素拟合及误差评定算法设计 | 第60-69页 |
| ·人机交互设计 | 第69-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 4 圆光栅角度传感器误差补偿 | 第73-93页 |
| ·引言 | 第73-74页 |
| ·圆光栅角度传感器测量误差分析 | 第74-80页 |
| ·径向圆光栅角度传感器的原理 | 第74-75页 |
| ·径向圆光栅角度传感器的测量误差分析 | 第75-80页 |
| ·圆光栅角度传感器误差标定方法研究 | 第80-85页 |
| ·三坐标测量机标定转角误差 | 第80-83页 |
| ·光电自准直仪标定转角误差 | 第83-85页 |
| ·圆光栅角度传感器误差补偿研究 | 第85-91页 |
| ·圆光栅角度传感器误差补偿技术研究 | 第85-86页 |
| ·基于径向基函数神经网络的误差补偿方法 | 第86-88页 |
| ·基于正弦函数的补偿及参数辨识方法 | 第88-91页 |
| ·本章小结 | 第91-93页 |
| 5 关节臂式坐标测量机自标定方法研究 | 第93-105页 |
| ·引言 | 第93页 |
| ·关节臂式坐标测量机标定方法研究 | 第93-95页 |
| ·关节臂式坐标测量机的标定方法研究现状 | 第93-94页 |
| ·自标定方法研究现状 | 第94-95页 |
| ·基于改进模拟退火算法的自标定方法研究 | 第95-102页 |
| ·关节臂式坐标测量机自标定原理研究 | 第95-98页 |
| ·自标定目标函数定义 | 第98-99页 |
| ·模拟退火算法的原理 | 第99页 |
| ·改进模拟退火算法的原理及实现 | 第99-100页 |
| ·改进模拟退火算法的参数设置 | 第100-102页 |
| ·自标定软件设计 | 第102-103页 |
| ·软件总体方案设计 | 第102页 |
| ·人机交互设计 | 第102-103页 |
| ·本章小结 | 第103-105页 |
| 6 实验研究 | 第105-119页 |
| ·引言 | 第105页 |
| ·圆光栅角度传感器误差补偿 | 第105-111页 |
| ·基于径向基函数神经网络的误差补偿 | 第105-110页 |
| ·基于正弦函数的误差补偿及参数辨识 | 第110-111页 |
| ·关节角度传感器零位偏差估算 | 第111-112页 |
| ·关节臂式坐标测量机自标定实验 | 第112-117页 |
| ·标定数据采集 | 第112-115页 |
| ·自标定计算 | 第115-117页 |
| ·关节臂式坐标测量机精度实验 | 第117-118页 |
| ·本章小结 | 第118-119页 |
| 7 结论及展望 | 第119-121页 |
| ·主要结论 | 第119-120页 |
| ·研究展望 | 第120-121页 |
| 参考文献 | 第121-133页 |
| 攻读博士学位期间参加的科研项目及获得的科研成果 | 第133-134页 |
| 1 发表及录用的学术论文 | 第133页 |
| 2 国家专利 | 第133-134页 |
| 3 软件版权 | 第134页 |
| 4 参加的科研项目 | 第134页 |
