多站无源定位技术与跟踪方法研究
摘要 | 第3-5页 |
Abstract | 第5-6页 |
第一章 绪论 | 第9-17页 |
1.1 课题研究背景和研究意义 | 第9-11页 |
1.2 国内外研究现状及发展趋势 | 第11-15页 |
1.2.1 多站无源定位方法国内外研究现状 | 第11-12页 |
1.2.2 机动目标跟踪方法国内外研究现状 | 第12-13页 |
1.2.3 多传感器信息融合方法国内外研究现状 | 第13-15页 |
1.3 论文的主要内容与章节安排 | 第15-17页 |
第二章 多站无源定位方法及目标跟踪算法 | 第17-30页 |
2.1 引言 | 第17页 |
2.2 多站无源定位方法研究 | 第17-22页 |
2.2.1 测向定位法 | 第17-19页 |
2.2.2 时差定位法 | 第19-20页 |
2.2.3 多普勒频差定位法 | 第20-21页 |
2.2.4 联合定位法 | 第21-22页 |
2.3 转换量测的机动目标跟踪算法 | 第22-29页 |
2.3.1 基于IMM的转换量测跟踪算法 | 第22-25页 |
2.3.2 仿真结果与分析 | 第25-29页 |
2.4 本章小结 | 第29-30页 |
第三章 多站无源定位系统的信息融合算法 | 第30-53页 |
3.1 引言 | 第30-31页 |
3.2 基于序贯的多站无源定位集中式融合算法 | 第31-36页 |
3.2.1 集中式融合算法 | 第31页 |
3.2.2 多站无源定位的序贯融合算法 | 第31-34页 |
3.2.3 仿真结果与分析 | 第34-36页 |
3.3 基于伪测量的多站无源定位分布式融合算法 | 第36-52页 |
3.3.1 问题描述 | 第37-39页 |
3.3.2 局部航迹的伪测量计算 | 第39-42页 |
3.3.3 基于伪测量的分布式融合算法 | 第42-47页 |
3.3.4 仿真结果与分析 | 第47-52页 |
3.4 本章小结 | 第52-53页 |
第四章 含时间延迟的多站无源定位跟踪算法 | 第53-67页 |
4.1 引言 | 第53-54页 |
4.2 有时间标记的多站无源定位延迟处理算法 | 第54-62页 |
4.2.1 时间延迟分析 | 第54-56页 |
4.2.2 有时间标记的延迟处理算法 | 第56-60页 |
4.2.3 仿真结果与分析 | 第60-62页 |
4.3 无时间标记的多站无源定位延迟估计算法 | 第62-66页 |
4.3.1 无时标特性分析及算法设计 | 第62-64页 |
4.3.2 仿真结果与分析 | 第64-66页 |
4.4 本章小结 | 第66-67页 |
第五章 总结与展望 | 第67-69页 |
参考文献 | 第69-74页 |
致谢 | 第74-75页 |
攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第75-77页 |