大型弹体质量与质心测量仪设计与开发
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第8-9页 |
| 1.2 质量质心测量技术现状 | 第9-10页 |
| 1.3 本课题研究的主要内容 | 第10-11页 |
| 1.4 本章总结 | 第11-12页 |
| 第2章 分体式质量质心测量仪总体设计 | 第12-24页 |
| 2.1 测量仪设计技术要求 | 第12页 |
| 2.2 测量方法的确定 | 第12-17页 |
| 2.2.1 质量、质心测量方法的确定 | 第12-15页 |
| 2.2.2 质量质心测量方法数学模型 | 第15-17页 |
| 2.3 测量方案的确定 | 第17-21页 |
| 2.3.1 机械结构系统设计方案 | 第18-20页 |
| 2.3.2 电气系统设计方案 | 第20-21页 |
| 2.3.3 软件系统设计方案 | 第21页 |
| 2.4 质量质心测量流程方案的确 | 第21-23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 分体式测量仪的机械设计及分析 | 第24-44页 |
| 3.1 分体式质量质心测量仪整体结构分析 | 第24页 |
| 3.2 球铰式升降支腿结构设计及分析 | 第24-27页 |
| 3.3 测量前状态调整结构设计及分析 | 第27-29页 |
| 3.4 滚转驱动机构设计及分析 | 第29-31页 |
| 3.5 重要承力件结构设计及分析 | 第31-43页 |
| 3.5.1 滚轮箱结构设计及有限元分析 | 第31-37页 |
| 3.5.2 A端底座结构设计及有限元分析 | 第37-42页 |
| 3.5.3 A端与B端各结构变形量总结 | 第42-43页 |
| 3.6 本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 电气系统及软件系统设计 | 第44-54页 |
| 4.1 电气系统设计 | 第44-51页 |
| 4.1.1 称重传感器选型及标定 | 第44-46页 |
| 4.1.2 激光测距仪选型及标定 | 第46-50页 |
| 4.1.3 倾角传感器与光电位置传感器选型 | 第50页 |
| 4.1.4 弹体滚转驱动控制系统 | 第50-51页 |
| 4.1.5 弹体停止控制模块 | 第51页 |
| 4.2 测量系统软件开发 | 第51-53页 |
| 4.2.1 测量软件功能分析 | 第52页 |
| 4.2.2 软件操作功能设计 | 第52-53页 |
| 4.3 本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 分体式质量质心测量仪的标定方法 | 第54-58页 |
| 5.1 质量质心测量仪标定方法概述 | 第54页 |
| 5.2 利用激光跟踪仪标定弹体质量质心 | 第54-56页 |
| 5.3 利用标准弹体标定分体式测量仪 | 第56页 |
| 5.4 本章小结 | 第56-58页 |
| 第6章 测量仪系统误差分析 | 第58-64页 |
| 6.1 误差来源分析 | 第58-59页 |
| 6.2 测量随机误差模型推导 | 第59-60页 |
| 6.3 力臂测量误差引起的质心误差 | 第60-61页 |
| 6.4 滚转角度误差引起的质心误差 | 第61页 |
| 6.5 算例分析 | 第61-62页 |
| 6.6 本章小结 | 第62-64页 |
| 结论 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
