半柔壁喷管段喉块与柔板型面调节机构控制策略与动力学仿真研究
| 中文摘要 | 第3-4页 |
| 英文摘要 | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 课题背景、研究目的及意义 | 第9-10页 |
| 1.1.1 课题背景 | 第9页 |
| 1.1.2 研究目的及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 柔壁喷管研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 国外喷管研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 国内喷管研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 多驱动协调控制概述 | 第13-15页 |
| 1.3.1 多电机同步控制分类 | 第13-14页 |
| 1.3.2 常用的同步控制模型 | 第14-15页 |
| 1.4 刚柔耦合动力学仿真软件介绍 | 第15-16页 |
| 1.5 本文主要研究内容 | 第16-19页 |
| 2 半柔壁喷管型面调节机构运动学分析 | 第19-31页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 半柔壁喷管型面调节机构描述 | 第19页 |
| 2.2.1 半柔壁喷管组件 | 第19页 |
| 2.2.2 型面调节机构简介 | 第19页 |
| 2.3 喉块驱动机构运动学逆解 | 第19-23页 |
| 2.3.1 喉块运动学逆解 | 第20-22页 |
| 2.3.2 喉块运动学逆解数值仿真 | 第22-23页 |
| 2.4 柔板驱动机构运动学逆解 | 第23-25页 |
| 2.5 柔板弹性曲线的计算 | 第25-29页 |
| 2.5.1 柔板模型简化 | 第25页 |
| 2.5.2 弹性大挠度变形方程 | 第25-27页 |
| 2.5.3 梁段受力分析 | 第27-28页 |
| 2.5.4 梁的总体变形方程组 | 第28-29页 |
| 2.6 本章小结 | 第29-31页 |
| 3 喉块与柔板驱动机构控制策略研究 | 第31-47页 |
| 3.1 引言 | 第31页 |
| 3.2 控制系统需求 | 第31页 |
| 3.3 机构控制策略 | 第31-39页 |
| 3.3.1 控制系统结构 | 第31-32页 |
| 3.3.2 喉块与柔板协调控制策略 | 第32-33页 |
| 3.3.3 组内电机同步控制策略 | 第33-34页 |
| 3.3.4 多组电机协调控制策略 | 第34-39页 |
| 3.4 控制系统硬件设计 | 第39-41页 |
| 3.4.1 控制系统方案选择 | 第39-40页 |
| 3.4.2 控制系统总体方案 | 第40-41页 |
| 3.5 电机同步控制策略仿真验证 | 第41-46页 |
| 3.5.1 仿真验证平台简介 | 第41页 |
| 3.5.2 组内电机同步控制策略验证 | 第41-42页 |
| 3.5.3 多组电机协调控制策略验证 | 第42-46页 |
| 3.6 本章小结 | 第46-47页 |
| 4 喉块与柔板刚柔耦合动力学仿真 | 第47-61页 |
| 4.1 引言 | 第47页 |
| 4.2 刚柔耦合动力学基础 | 第47-49页 |
| 4.2.1 柔性体变形的模态表示 | 第47-48页 |
| 4.2.2 柔性体动力学方程 | 第48-49页 |
| 4.3 柔性体模型建立 | 第49-51页 |
| 4.4 柔板与喉块ADAMS模型建立 | 第51-53页 |
| 4.4.1 导入机构模型 | 第51-52页 |
| 4.4.2 添加约束与载荷 | 第52-53页 |
| 4.5 喉块与柔板驱动机构动力学仿真 | 第53-59页 |
| 4.5.1 喉块运动学逆解仿真 | 第53-54页 |
| 4.5.2 柔板运动学逆解仿真 | 第54-55页 |
| 4.5.3 喉块与柔板刚柔耦合仿真 | 第55-59页 |
| 4.6 本章小结 | 第59-61页 |
| 5 喉块与柔板运动轨迹仿真优化 | 第61-75页 |
| 5.1 引言 | 第61页 |
| 5.2 喉块适应柔板仿真 | 第61-65页 |
| 5.2.1 柔板运动学仿真 | 第61-62页 |
| 5.2.2 喉块运动学逆解仿真 | 第62-63页 |
| 5.2.3 喉块与柔板刚柔耦合仿真 | 第63-65页 |
| 5.3 综合型面精度与接触力仿真 | 第65-73页 |
| 5.3.1 喉块与柔板接触点轨迹规划 | 第65-68页 |
| 5.3.2 喉块运动学逆解 | 第68-69页 |
| 5.3.3 喉块与柔板耦合仿真 | 第69-73页 |
| 5.4 本章小结 | 第73-75页 |
| 6 总结与展望 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 附录 | 第83页 |
| A 作者在攻读硕士学位期间发表的论文目录 | 第83页 |
| B 作者在攻读硕士学位期间参加的科研项目 | 第83页 |
