基于鲁棒控制理论的风电机组塔架振动控制
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-12页 |
| 1.2 国内外研究现状及控制算法介绍 | 第12-17页 |
| 1.2.1 风电机组运行控制技术 | 第12-14页 |
| 1.2.2 风电机组振动控制的发展 | 第14-16页 |
| 1.2.3 风电控制算法 | 第16-17页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 风力发电基本原理与状态切换逻辑 | 第19-28页 |
| 2.1 风力发电机组的基本结构 | 第19-20页 |
| 2.2 风电机组工作原理 | 第20-24页 |
| 2.2.1 风电机组的风能转换原理 | 第20-21页 |
| 2.2.2 风电机组重要参数 | 第21-22页 |
| 2.2.3 风轮动力学分析 | 第22-24页 |
| 2.3 变速变桨风电机组的运行控制策略 | 第24-27页 |
| 2.3.1 风电机组的变转矩控制 | 第24-26页 |
| 2.3.2 风电机组的变桨距控制 | 第26-27页 |
| 2.3.3 风电机组的控制模式切换 | 第27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 风电机组的数学模型推导 | 第28-39页 |
| 3.1 风速模型 | 第28-29页 |
| 3.2 风轮模型 | 第29-30页 |
| 3.3 传动链模型 | 第30-31页 |
| 3.4 发电机模型 | 第31页 |
| 3.5 变桨模型 | 第31-32页 |
| 3.6 风电机组塔架模型 | 第32-33页 |
| 3.7 风电机组状态空间模型 | 第33-36页 |
| 3.8 本章小结 | 第36-39页 |
| 第4章 鲁棒控制理论与控制器设计 | 第39-48页 |
| 4.1 鲁棒控制理论 | 第39-41页 |
| 4.2 PI控制器参数设计 | 第41-43页 |
| 4.2.1 根轨迹与幅频特性分析 | 第42-43页 |
| 4.2.2 系统的阶跃响应 | 第43页 |
| 4.3 兽棒控制器的设计 | 第43-46页 |
| 4.4 本章小结 | 第46-48页 |
| 第5章 仿真验证 | 第48-58页 |
| 5.1 稳态风风况下的仿真验证 | 第49-50页 |
| 5.2 湍流风风况下的仿真验证 | 第50-57页 |
| 5.3 本章小结 | 第57-58页 |
| 第6章 结论与展望 | 第58-59页 |
| 6.1 结论 | 第58页 |
| 6.2 创新点 | 第58页 |
| 6.3 展望 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
