| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题的来源 | 第10页 |
| 1.2 课题的背景 | 第10-11页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3.1 逐点测量的研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3.2 五轴连续扫描测量研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3.3 五轴机床碰撞避免的研究现状 | 第13页 |
| 1.4 课题的目的与意义 | 第13-14页 |
| 1.5 论文的主要工作与预期结果 | 第14-16页 |
| 2 五轴测量轨迹规划与应用的理论基础 | 第16-22页 |
| 2.1 五轴测量轨迹规划的数学理论基础 | 第16-18页 |
| 2.1.1 五轴测量轨迹的定义 | 第16页 |
| 2.1.2 五轴测量轨迹导向曲线的生成 | 第16-17页 |
| 2.1.3 测头旋转点的轨迹曲线的生成 | 第17-18页 |
| 2.1.4 测针尖端的扫描轨迹曲线的生成 | 第18页 |
| 2.2 I++DME简介 | 第18-20页 |
| 2.2.1 I++DME的物理系统布局 | 第19页 |
| 2.2.2 I++DME的应用规范 | 第19-20页 |
| 2.3 本章小结 | 第20-22页 |
| 3 五轴连续式扫描测量轨迹的生成 | 第22-39页 |
| 3.1 探针V-map(可视锥)计算 | 第22-30页 |
| 3.1.1 初始的探针V-map的约束因素 | 第22-24页 |
| 3.1.2 工件本身的探针V-map的约束因素 | 第24-27页 |
| 3.1.3 最终的V-map区域 | 第27-29页 |
| 3.1.4 基于几何的V-map计算方法总结 | 第29-30页 |
| 3.2 探针混合可视锥定义与计算 | 第30-34页 |
| 3.2.1 探针混合可视锥的定义 | 第30-32页 |
| 3.2.2 探针混合可视锥的约束条件与计算 | 第32-34页 |
| 3.3 导向曲线探针方位的确定 | 第34-36页 |
| 3.4 名义扫描曲线的联结 | 第36-37页 |
| 3.5 本章小结 | 第37-39页 |
| 4 基于I++DME的CMM应用软件的设计开发 | 第39-52页 |
| 4.1 本次课题中采用的测量实验设备与DME-Interface | 第39-40页 |
| 4.2 CMM应用软件功能需求分析 | 第40-41页 |
| 4.3 CMM应用软件界面与功能介绍 | 第41-51页 |
| 4.3.1 工具栏(菜单栏)功能介绍 | 第42-44页 |
| 4.3.2 tabWidget控件各个页面的功能介绍 | 第44-49页 |
| 4.3.3 状态条与清除错误按钮 | 第49-51页 |
| 4.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 5 五轴连续式扫描测量轨迹的实验验证 | 第52-61页 |
| 5.1 基于干涉避免分析的连续式扫描测量轨迹实验方案 | 第52-54页 |
| 5.2 工业上自由曲面五轴测量解决方案的实验结果 | 第54-59页 |
| 5.2.1 Modus测量方案与实验结果 | 第55-58页 |
| 5.2.2 Apexblade测量方案与实验结果 | 第58-59页 |
| 5.3 三种实验方案的比较结果 | 第59-60页 |
| 5.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 6 总结与展望 | 第61-62页 |
| 6.1 结论 | 第61页 |
| 6.2 创新点 | 第61页 |
| 6.3 展望 | 第61-62页 |
| 7 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
