稳定非线性模型预测控制在核反应堆控制系统中的应用研究
| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第15-29页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第15-16页 |
| 1.2 核反应堆控制综述 | 第16-24页 |
| 1.2.1 控制系统 | 第17-19页 |
| 1.2.2 控制策略 | 第19-24页 |
| 1.3 模型预测控制综述 | 第24-26页 |
| 1.3.1 模型预测控制策略 | 第24-25页 |
| 1.3.2 堆跟机模式下的问题 | 第25-26页 |
| 1.4 本文的研究内容 | 第26-29页 |
| 第2章 核反应堆控制系统建模 | 第29-45页 |
| 2.1 引言 | 第29页 |
| 2.2 蒸汽发生器水位控制系统分析 | 第29-34页 |
| 2.2.1 系统概述 | 第29-31页 |
| 2.2.2 水位特性 | 第31-32页 |
| 2.2.3 水位状态空间模型 | 第32-34页 |
| 2.3 反应堆功率控制系统分析 | 第34-43页 |
| 2.3.1 系统概述 | 第34-36页 |
| 2.3.2 多时间刻度特性 | 第36-37页 |
| 2.3.3 空间功率振荡 | 第37-39页 |
| 2.3.4 数学模型 | 第39-43页 |
| 2.4 本章小结 | 第43-45页 |
| 第3章 基于离线不变集的水位模糊预测控制 | 第45-59页 |
| 3.1 引言 | 第45-46页 |
| 3.2 水位模糊系统 | 第46-48页 |
| 3.3 水位准最小最大模糊预测控制 | 第48-55页 |
| 3.3.1 控制目标 | 第48-49页 |
| 3.3.2 准最小最大模糊预测控制 | 第49-50页 |
| 3.3.3 终端不变集合 | 第50-52页 |
| 3.3.4 部分离线策略 | 第52-54页 |
| 3.3.5 计算复杂度 | 第54-55页 |
| 3.4 仿真研究 | 第55-58页 |
| 3.4.1 水位设定值跟踪与蒸汽扰动 | 第55-56页 |
| 3.4.2 负荷阶跃上升与斜坡下降 | 第56-57页 |
| 3.4.3 与经典控制器比较 | 第57-58页 |
| 3.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 第4章 基于线性模型的水位软约束预测控制 | 第59-79页 |
| 4.1 引言 | 第59-60页 |
| 4.2 水位线性建模 | 第60-62页 |
| 4.3 水位硬约束预测控制 | 第62-65页 |
| 4.3.1 硬约束预测控制 | 第62-63页 |
| 4.3.2 逆转的不稳定零点 | 第63-65页 |
| 4.4 水位软约束预测控制 | 第65-73页 |
| 4.4.1 软约束的多目标优化分析 | 第67-68页 |
| 4.4.2 约束处理 | 第68-70页 |
| 4.4.3 控制性能分析 | 第70-72页 |
| 4.4.4 鲁棒性分析 | 第72-73页 |
| 4.5 仿真研究 | 第73-78页 |
| 4.5.1 蒸汽扰动硬约束预测控制 | 第73页 |
| 4.5.2 蒸汽扰动软约束预测控制 | 第73-77页 |
| 4.5.3 负荷阶跃及斜坡变化 | 第77-78页 |
| 4.6 本章小结 | 第78-79页 |
| 第5章 重水堆空间功率分散模糊预测控制 | 第79-93页 |
| 5.1 引言 | 第79-80页 |
| 5.2 液体区域控制系统 | 第80-82页 |
| 5.3 模糊建模 | 第82-84页 |
| 5.4 分散模糊预测控制 | 第84-87页 |
| 5.4.1 分散控制结构的稳定性约束 | 第84-86页 |
| 5.4.2 准最小最大模糊预测控制 | 第86-87页 |
| 5.5 仿真研究 | 第87-92页 |
| 5.5.1 功率阶跃变化 | 第88-90页 |
| 5.5.2 功率倾斜 | 第90-92页 |
| 5.6 本章小结 | 第92-93页 |
| 第6章 基于字典序优化的功率预测控制 | 第93-109页 |
| 6.1 引言 | 第93-94页 |
| 6.2 反应堆功率预测控制 | 第94-102页 |
| 6.2.1 字典序非线性预测控制 | 第95-96页 |
| 6.2.2 数值求解 | 第96-98页 |
| 6.2.3 粒子群算法设计 | 第98-102页 |
| 6.3 仿真研究 | 第102-108页 |
| 6.3.1 斜坡升负荷 | 第104-105页 |
| 6.3.2 阶跃降负荷 | 第105-108页 |
| 6.4 本章小结 | 第108-109页 |
| 第7章 结论与展望 | 第109-111页 |
| 7.1 研究结论 | 第109-110页 |
| 7.2 研究展望 | 第110-111页 |
| 参考文献 | 第111-122页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及其它成果 | 第122-123页 |
| 攻读博士学位期间参加的科研工作 | 第123-124页 |
| 致谢 | 第124-125页 |
| 作者简介 | 第125页 |
