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基于RobotStudio的工业机器人与活塞浇注机集成应用设计

摘要第8-9页
Abstract第9-10页
第一章 绪论第11-17页
    1.1 引言第11-12页
    1.2 研究意义第12-13页
    1.3 国内外研究的动向第13-14页
    1.4 论文的主要内容和结构第14-17页
第二章 机器人活塞自动浇注机系统第17-23页
    2.1 机器人活塞自动浇注机系统组成第17页
    2.2 机器人活塞自动浇注机机器人选型第17-18页
    2.3 机器人活塞自动浇注机的空间坐标建立第18-19页
    2.4 机器人活塞自动浇注机的理论协调分析第19-23页
第三章 机器人活塞自动浇注机仿真设计第23-33页
    3.1 浇注机布局及活塞浇注工序第23-24页
    3.2 ABB IRB6700 200/2.6机器人及第七轴设计第24页
    3.3 铝液浇注、模具开合模、毛坯抓取、毛坯铸淬第24-25页
    3.4 浇注机动态Smart组件设计第25-27页
    3.5 机器人活塞自动浇注机部分组态设计第27-28页
        3.5.1 取件机手第27页
        3.5.2 通讯方式第27页
        3.5.3 安全模块第27页
        3.5.4 模拟量输入模块(温度模块)第27-28页
    3.6 机器人部分组态设计第28-31页
        3.6.1 通讯方式第28页
        3.6.2 安全模块第28页
        3.6.3 探针部分第28-29页
        3.6.4 干涉区第29-31页
    3.7 浇注机与机器人互锁部分第31页
    3.8 旋转编码器第31-32页
    3.9 编程方式第32-33页
第四章 浇注系统的编程与调试第33-50页
    4.1 机器人浇注机的动作流程设计第33-35页
    4.2 BCMT2-136-R编程标准化第35页
    4.3 机器人自动浇注的运行I/O信号第35-37页
    4.4 程序编制第37-50页
        4.4.1 中间变量定义第37-38页
        4.4.2 A机喷涂程序第38-40页
        4.4.3 B机喷涂程序第40-41页
        4.4.4 浇注机器人异常复位程序第41-43页
        4.4.5 浇注机器人舀取程序第43-44页
        4.4.6 吹气清渣程序第44-45页
        4.4.7 机器人浇注程序第45-48页
        4.4.8 复位程序第48-50页
第五章 总结和展望第50-53页
参考文献第53-57页
谢辞第57-58页
附件第58页

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