| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第6-9页 |
| 1.1 研究背景和现状 | 第6-7页 |
| 1.2 本文的主要工作 | 第7-9页 |
| 第二章 预备知识 | 第9-11页 |
| 2.1 相关记号 | 第9页 |
| 2.2 符号图 | 第9-10页 |
| 2.3 与符号图有关的引理 | 第10-11页 |
| 第三章 基于事件触发的一阶积分型多自主体系统的双向趋同 | 第11-23页 |
| 3.1 问题描述 | 第11-13页 |
| 3.2 两个相关的引理 | 第13-16页 |
| 3.3 主要成果 | 第16-18页 |
| 3.4 仿真 | 第18-21页 |
| 3.5 本章小结 | 第21-23页 |
| 第四章 基于事件触发的一阶积分型多自主体系统的均方双向趋同 | 第23-35页 |
| 4.1 问题描述 | 第23-25页 |
| 4.2 相关的引理 | 第25-28页 |
| 4.3 主要成果 | 第28-33页 |
| 4.4 仿真 | 第33页 |
| 4.5 本章小结 | 第33-35页 |
| 第五章 总结与展望 | 第35-36页 |
| 参考文献 | 第36-39页 |
| 致谢 | 第39页 |