基于数字微镜器件的主动式视觉平台
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 缩略词表 | 第16-19页 |
| 第一章 绪论 | 第19-30页 |
| 1.1. 课题来源 | 第19页 |
| 1.2. 研究背景与国内外研究现状 | 第19-23页 |
| 1.2.1. 研究背景 | 第19-20页 |
| 1.2.2. 国内外研究现状 | 第20-23页 |
| 1.3. 研究目的与意义 | 第23-24页 |
| 1.4. 本文主要工作、难点与创新点 | 第24-29页 |
| 1.4.1. 本文主要工作 | 第24-27页 |
| 1.4.2. 难点与创新点 | 第27-29页 |
| 1.5. 本文结构安排 | 第29-30页 |
| 第二章 系统方案设计 | 第30-51页 |
| 2.1. 系统设计指标与总体架构 | 第30-33页 |
| 2.1.1. 系统需求及设计指标 | 第30-31页 |
| 2.1.2. 系统总体架构 | 第31-33页 |
| 2.2. 数字微镜器件显示及驱动原理 | 第33-35页 |
| 2.2.1. 数字微镜器件显示原理 | 第33-34页 |
| 2.2.2. 数字微镜器件驱动原理 | 第34-35页 |
| 2.3. 结构光三维重建原理 | 第35页 |
| 2.4. 系统方案设计及指标论证 | 第35-50页 |
| 2.4.1. 结构光高速投影方案及指标论证 | 第36-39页 |
| 2.4.2. 与子板的互联方案及指标论证 | 第39-40页 |
| 2.4.3. 高速图像采集方案及指标论证 | 第40-41页 |
| 2.4.4. 三维视觉处理方案及指标论证 | 第41-43页 |
| 2.4.5. 控制与服务方案及指标论证 | 第43-47页 |
| 2.4.6. 系统数据缓存方案及指标论证 | 第47-49页 |
| 2.4.7. 系统数据存储方案及指标论证 | 第49-50页 |
| 2.5. 本章小结 | 第50-51页 |
| 第三章 硬件方案设计 | 第51-85页 |
| 3.1. 整体硬件方案概述 | 第51-53页 |
| 3.2. 主动式视觉平台核心板硬件设计 | 第53-67页 |
| 3.2.1. FPGA子系统硬件设计 | 第53-59页 |
| 3.2.2. 嵌入式子系统硬件设计 | 第59-64页 |
| 3.2.3. 系统缓存设计 | 第64-67页 |
| 3.3. 高速电路信号完整性及电源完整性设计 | 第67-81页 |
| 3.3.1. 传输线理论概述 | 第67-69页 |
| 3.3.2. 信号完整性设计 | 第69-74页 |
| 3.3.3. 电源完整性设计 | 第74-81页 |
| 3.4. PCB后仿真 | 第81-83页 |
| 3.5. PCB版图及实物展示 | 第83-84页 |
| 3.6. 本章小结 | 第84-85页 |
| 第四章 软件方案设计 | 第85-99页 |
| 4.1. 软件整体架构 | 第85页 |
| 4.2. FPGA软件设计 | 第85-89页 |
| 4.2.1. 结构光编码设计 | 第85-87页 |
| 4.2.2. 数字微镜驱动设计 | 第87-89页 |
| 4.3. 嵌入式软件设计 | 第89-97页 |
| 4.3.1. 高速图像采集设计 | 第90-91页 |
| 4.3.2. 三维重建算法设计 | 第91-94页 |
| 4.3.3. 控制与服务模块设计 | 第94-97页 |
| 4.4. 算法占用资源分析 | 第97-98页 |
| 4.5. 本章小结 | 第98-99页 |
| 第五章 系统测试结果 | 第99-115页 |
| 5.1. 系统硬件性能测试 | 第99-107页 |
| 5.1.1. 电源测试 | 第99-101页 |
| 5.1.2. 时钟及复位信号测试 | 第101-103页 |
| 5.1.3. 嵌入式处理器与FPGA测试 | 第103页 |
| 5.1.4. DDR3测试 | 第103-106页 |
| 5.1.5. 信号完整性与电源完整性测试 | 第106-107页 |
| 5.2. 系统功能测试 | 第107-114页 |
| 5.2.1. 结构光投影测试 | 第108页 |
| 5.2.2. 图像高速采集测试 | 第108-110页 |
| 5.2.3. 三维重建测试 | 第110-112页 |
| 5.2.4. 阴影去除测试 | 第112-113页 |
| 5.2.5. 网页页面与服务模块测试 | 第113-114页 |
| 5.2.6. 功能测试结果总结 | 第114页 |
| 5.3. 本章小结 | 第114-115页 |
| 第六章 总结与展望 | 第115-118页 |
| 6.1. 主要工作总结 | 第115-117页 |
| 6.2. 未来优化工作 | 第117-118页 |
| 6.2.1. 硬件优化 | 第117页 |
| 6.2.2. 软件优化 | 第117页 |
| 6.2.3. 测试优化 | 第117-118页 |
| 参考文献 | 第118-121页 |
| 攻读硕士期间的学术成果 | 第121-123页 |
| 致谢 | 第123页 |
