| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第11-12页 |
| 1.2 高超声速飞行器技术发展现状 | 第12-15页 |
| 1.3 高超声速飞行器控制技术研究现状 | 第15-17页 |
| 1.4 本文章节安排 | 第17-19页 |
| 第二章 高超声速飞行器建模 | 第19-32页 |
| 2.1 高超声速飞行器六自由度刚体动力学模型 | 第19-25页 |
| 2.1.1 坐标系定义与坐标变换 | 第19-21页 |
| 2.1.2 六自由度非线性动力学方程 | 第21-24页 |
| 2.1.3 气动力和气动力矩 | 第24-25页 |
| 2.2 纵向运动非线性数学模型 | 第25-29页 |
| 2.2.1 纵向动力学模型 | 第25-26页 |
| 2.2.2 气动力和气动力矩 | 第26-27页 |
| 2.2.3 发动机模型 | 第27-28页 |
| 2.2.4 飞行环境模型 | 第28-29页 |
| 2.3 飞行器开环特性分析 | 第29-31页 |
| 2.3.1 零输入特性分析 | 第29-30页 |
| 2.3.2 开环特征根分布 | 第30-31页 |
| 2.4 小结 | 第31-32页 |
| 第三章 高超声速飞行器不确定性分析与不确定性建模 | 第32-49页 |
| 3.1 高超声速飞行器不确定性来源分析 | 第32-33页 |
| 3.2 参数不确定对高超声速飞行器特性的影响 | 第33-38页 |
| 3.2.1 单个参数摄动影响分析 | 第33-35页 |
| 3.2.2 多个参数摄动影响分析 | 第35-38页 |
| 3.3 面向控制的不确定模型建立及分析 | 第38-48页 |
| 3.3.1 标称情况下高超声速飞行器模型的非线性坐标变换处理 | 第38-42页 |
| 3.3.2 参数摄动情况下的不确定模型建立 | 第42-44页 |
| 3.3.3 巡航阶段模型不确定性边界分析 | 第44-48页 |
| 3.4 小结 | 第48-49页 |
| 第四章 参数不确定情况下飞行控制器设计 | 第49-65页 |
| 4.1 控制问题的提出 | 第49页 |
| 4.2 积分滑模控制器设计 | 第49-53页 |
| 4.2.1 积分滑模控制律设计 | 第50-51页 |
| 4.2.2 控制系统稳定性分析 | 第51-53页 |
| 4.3 自适应积分滑模控制器设计 | 第53-59页 |
| 4.3.1 鲁棒滑模微分器设计 | 第53-56页 |
| 4.3.2 控制律与自适应律设计 | 第56-57页 |
| 4.3.3 控制系统稳定性分析 | 第57-59页 |
| 4.4 仿真验证与对比分析 | 第59-64页 |
| 4.5 小结 | 第64-65页 |
| 第五章 多种不确定因素并存情况下的飞行控制器设计 | 第65-89页 |
| 5.1 控制问题的提出 | 第65页 |
| 5.2 鲁棒自适应滑模控制器设计 | 第65-78页 |
| 5.2.1 控制律设计 | 第66-67页 |
| 5.2.2 参数自适应律及自适应鲁棒补偿项设计 | 第67-69页 |
| 5.2.3 鲁棒滑模微分器设计 | 第69页 |
| 5.2.4 控制系统稳定性证明 | 第69-72页 |
| 5.2.5 仿真验证与分析 | 第72-78页 |
| 5.3 鲁棒自适应Backstepping控制器设计 | 第78-87页 |
| 5.3.1 控制律与自适应律设计 | 第78-83页 |
| 5.3.2 控制系统稳定性证明 | 第83-84页 |
| 5.3.3 仿真验证与分析 | 第84-87页 |
| 5.4 小结 | 第87-89页 |
| 第六章 总结与展望 | 第89-91页 |
| 6.1 本文工作总结 | 第89-90页 |
| 6.2 未来工作展望 | 第90-91页 |
| 参考文献 | 第91-96页 |
| 致谢 | 第96-97页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第97-98页 |
| 附录 | 第98-99页 |