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干扰观测器和干扰测量器设计及其在Euler-Bernoulli梁镇定问题中应用

摘要第3-4页
ABSTRACT第4页
第1章 绪论第7-13页
    1.1 分布参数系统的应用和研究历史第7-11页
        1.1.1 几个经典分布参数系统模型第8-9页
        1.1.2 分布参数系统的研究历史与现状第9页
        1.1.3 干扰的研究历史与现状第9-11页
    1.2 本文研究的目的与方法第11-12页
    1.3 文章结构第12-13页
第2章 理论知识第13-21页
    2.1 算子谱理论第13-14页
    2.2 半群理论第14-17页
        2.2.1 线性算子半群的基本概念和性质第14-15页
        2.2.2 C_0半群生成理论第15-17页
    2.3 线性系统稳定性理论第17-19页
        2.3.1 Lyapunov函 数方法第17-19页
    2.4 几个重要的不等式第19-21页
第3章 边界输入具有非一致有界干扰的Euler-Bernoulli方程的镇定问题第21-29页
    3.1 引言第21-22页
    3.2 干扰观测器的设计第22-24页
    3.3 反馈控制策略与系统稳定性证明第24-28页
    3.4 结论第28-29页
第4章 干扰观测器和测量器在Euler-Bernoulli方程上的应用第29-45页
    4.1 引言第29-30页
    4.2 Euler-Bernoulli方程的特征函数第30-31页
    4.3 特征测量第31-34页
    4.4 反馈控制与系统的稳定性第34-39页
    4.5 数值模拟第39-43页
    4.6 结论第43-45页
第5章 总结与展望第45-47页
    5.1 总结第45页
    5.2 展望第45-47页
参考文献第47-53页
发表论文和参加科研情况说明第53-55页
致谢第55-56页

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