摘要 | 第3-4页 |
ABSTRACT | 第4页 |
第1章 绪论 | 第7-13页 |
1.1 分布参数系统的应用和研究历史 | 第7-11页 |
1.1.1 几个经典分布参数系统模型 | 第8-9页 |
1.1.2 分布参数系统的研究历史与现状 | 第9页 |
1.1.3 干扰的研究历史与现状 | 第9-11页 |
1.2 本文研究的目的与方法 | 第11-12页 |
1.3 文章结构 | 第12-13页 |
第2章 理论知识 | 第13-21页 |
2.1 算子谱理论 | 第13-14页 |
2.2 半群理论 | 第14-17页 |
2.2.1 线性算子半群的基本概念和性质 | 第14-15页 |
2.2.2 C_0半群生成理论 | 第15-17页 |
2.3 线性系统稳定性理论 | 第17-19页 |
2.3.1 Lyapunov函 数方法 | 第17-19页 |
2.4 几个重要的不等式 | 第19-21页 |
第3章 边界输入具有非一致有界干扰的Euler-Bernoulli方程的镇定问题 | 第21-29页 |
3.1 引言 | 第21-22页 |
3.2 干扰观测器的设计 | 第22-24页 |
3.3 反馈控制策略与系统稳定性证明 | 第24-28页 |
3.4 结论 | 第28-29页 |
第4章 干扰观测器和测量器在Euler-Bernoulli方程上的应用 | 第29-45页 |
4.1 引言 | 第29-30页 |
4.2 Euler-Bernoulli方程的特征函数 | 第30-31页 |
4.3 特征测量 | 第31-34页 |
4.4 反馈控制与系统的稳定性 | 第34-39页 |
4.5 数值模拟 | 第39-43页 |
4.6 结论 | 第43-45页 |
第5章 总结与展望 | 第45-47页 |
5.1 总结 | 第45页 |
5.2 展望 | 第45-47页 |
参考文献 | 第47-53页 |
发表论文和参加科研情况说明 | 第53-55页 |
致谢 | 第55-56页 |