协作定位节点选择算法研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-20页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 室内定位的研究现状分析 | 第9-16页 |
| 1.2.1 基于测距的定位技术分析 | 第11-14页 |
| 1.2.2 基于非测距的定位技术分析 | 第14-15页 |
| 1.2.3 协作定位技术分析 | 第15-16页 |
| 1.3 课题研究内容和创新点 | 第16-18页 |
| 1.4 硕士期间相关研究工作 | 第18页 |
| 1.5 论文组织结构 | 第18-20页 |
| 第2章 协作定位的关键技术介绍 | 第20-31页 |
| 2.1 协作定位技术简介 | 第20页 |
| 2.2 网络因子图及和积算法 | 第20-24页 |
| 2.2.1 网络因子图概念 | 第20-22页 |
| 2.2.2 和积算法模型 | 第22页 |
| 2.2.3 基于因子图的序贯估计 | 第22-24页 |
| 2.3 基于网络因子图的SPAWN算法 | 第24-29页 |
| 2.4 总结和分析 | 第29-31页 |
| 第3章 非视距环境下的参考节点选择策略 | 第31-43页 |
| 3.1 引言 | 第31-32页 |
| 3.2 基于费舍尔信息矩阵的协作节点评估标准 | 第32-36页 |
| 3.3 带有参考节点选择机制的SPAWN定位算法 | 第36-38页 |
| 3.4 参考节点选择算法仿真分析 | 第38-42页 |
| 3.4.1 视距情况下选择标准性能仿真 | 第38-40页 |
| 3.4.2 非视距情况下选择标准性能仿真 | 第40-42页 |
| 3.5 总结 | 第42-43页 |
| 第4章 基于EFI的最小数量节点选择策略 | 第43-52页 |
| 4.1 引言 | 第43页 |
| 4.2 基于EFI的最小数量节点选择策略 | 第43-48页 |
| 4.3 参考节点选择算法仿真分析 | 第48-51页 |
| 4.4 总结 | 第51-52页 |
| 第5章 总结与展望 | 第52-54页 |
| 5.1 全文总结 | 第52-53页 |
| 5.2 未来研究展望 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-59页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60页 |
