| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 高超声速飞行器的研究背景与应用意义 | 第10-11页 |
| 1.2 高超声速飞行器的国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 我国关于高超声速飞行器的研究与发展现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 其他国家关于高超声速飞行器的研究与发展现状 | 第12-14页 |
| 1.3 现行的高超声速飞行器控制理论和研究方法 | 第14-18页 |
| 1.3.1 传统的控制理论和方法 | 第15-16页 |
| 1.3.2 智能控制理论和方法 | 第16-17页 |
| 1.3.3 基于特征建模理论的智能自适应控制方法 | 第17-18页 |
| 1.4 本文主要内容 | 第18-20页 |
| 第2章 高超声速飞行器模型建立与分析 | 第20-38页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 高超声速飞行器的描述 | 第20-30页 |
| 2.2.1 基本结构参数 | 第20-21页 |
| 2.2.2 常用坐标系 | 第21-23页 |
| 2.2.3 常用角度定义 | 第23页 |
| 2.2.4 坐标系变换 | 第23-24页 |
| 2.2.5 环境模型 | 第24-28页 |
| 2.2.6 力与力矩 | 第28-30页 |
| 2.3 高超声速飞行器运动方程 | 第30-35页 |
| 2.3.1 模型假设 | 第30-31页 |
| 2.3.2 高超声速飞行器模型建立 | 第31-35页 |
| 2.4 高超声速飞行器纵向模型 | 第35-36页 |
| 2.5 本章小结 | 第36-38页 |
| 第3章 基于观测器的高超声速飞行器事件触发鲁棒控制器设计 | 第38-54页 |
| 3.1 引言 | 第38页 |
| 3.2 理论基础 | 第38-42页 |
| 3.2.1 线性矩阵不等式 | 第38-40页 |
| 3.2.2 几个重要引理 | 第40-41页 |
| 3.2.3 LMI工具箱简介 | 第41-42页 |
| 3.3 高超声速飞行器的线性模型 | 第42-43页 |
| 3.4 基于观测器的事件触发控制器设计 | 第43-49页 |
| 3.4.1 传统的事件触发控制机制 | 第43-45页 |
| 3.4.2 新的事件触发控制机制 | 第45-46页 |
| 3.4.3 带有不确定性的事件触发控制 | 第46-49页 |
| 3.5 仿真与分析 | 第49-52页 |
| 3.6 本章小结 | 第52-54页 |
| 第4章 带有不确定参数的高超声速飞行器事件触发自适应鲁棒跟踪控制器设计 | 第54-66页 |
| 4.1 引言 | 第54页 |
| 4.2 含时变不确定参数的高超声速飞行器 | 第54-56页 |
| 4.2.1 含时变不确定参数的高超声速飞行器模型 | 第54-56页 |
| 4.2.2 跟踪系统模型建立 | 第56页 |
| 4.3 高超声速飞行器自适应事件触发跟踪控制器设计 | 第56-61页 |
| 4.4 仿真与分析 | 第61-65页 |
| 4.5 本章小结 | 第65-66页 |
| 第5章 总结与展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
