基于DSP的转台运动控制研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-13页 |
| ·伺服系统及其结构 | 第7-8页 |
| ·控制算法 | 第8-9页 |
| ·转台控制系统发展展望 | 第9-10页 |
| ·转台实物 | 第10-11页 |
| ·论文的主要任务及工作 | 第11-13页 |
| 2 系统数学模型及验证 | 第13-23页 |
| ·伺服系统 | 第13页 |
| ·电机的选取 | 第13-16页 |
| ·直流力矩电机数学模型 | 第16-19页 |
| ·系统补充设计 | 第19-20页 |
| ·模型验证 | 第20-22页 |
| ·小结 | 第22-23页 |
| 3 硬件设计 | 第23-46页 |
| ·控制系统硬件结构 | 第23-24页 |
| ·系统核心控制器设计 | 第24-26页 |
| ·运动控制芯片 | 第24页 |
| ·DSP选择 | 第24-26页 |
| ·控制电路设计 | 第26-31页 |
| ·电源电路设计 | 第26-27页 |
| ·时钟电路设计 | 第27-29页 |
| ·仿真接口 | 第29页 |
| ·存储SRAM扩展 | 第29-31页 |
| ·位置检测反馈装置 | 第31-43页 |
| ·旋转变压器 | 第31-36页 |
| ·旋转变压器-数字变换器(RDC) | 第36-40页 |
| ·旋转变压器励磁电路 | 第40-43页 |
| ·驱动电路 | 第43-45页 |
| ·调试技巧 | 第45页 |
| ·小结 | 第45-46页 |
| 4 软件设计 | 第46-63页 |
| ·PWM波形 | 第46-48页 |
| ·先进算法引入 | 第48-58页 |
| ·模糊算法研究 | 第48页 |
| ·自适应模糊PID思想 | 第48-50页 |
| ·仿真实现 | 第50-58页 |
| ·系统程序实现 | 第58-59页 |
| ·数据分析 | 第59-62页 |
| ·转动图形 | 第60-61页 |
| ·平动图形 | 第61-62页 |
| ·小结 | 第62-63页 |
| 5 总结展望 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-67页 |
