衡器校准装置加载控制系统研发
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 课题来源及意义 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外发展现状 | 第11页 |
| 1.3 主要内容 | 第11-12页 |
| 1.4 章节安排 | 第12-13页 |
| 第二章 衡器校准装置机构 | 第13-20页 |
| 2.1 工作原理 | 第13页 |
| 2.2 加压系统 | 第13-16页 |
| 2.2.1 压力产生 | 第13-15页 |
| 2.2.2 加压系统自动控制 | 第15-16页 |
| 2.3 加码系统 | 第16-19页 |
| 2.3.1 托盘式砝码自动加载 | 第17页 |
| 2.3.2 挂篮式砝码自动加载 | 第17-19页 |
| 2.3.3 平衡条件自动检测 | 第19页 |
| 2.4 本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 控制系统硬件设计 | 第20-31页 |
| 3.1 控制器模块 | 第21-26页 |
| 3.1.1 控制器最小系统 | 第21-22页 |
| 3.1.2 控制器输入输出端口 | 第22-24页 |
| 3.1.3 控制器通信接口RS-485 | 第24-25页 |
| 3.1.4 控制器通信接口RS-232 | 第25页 |
| 3.1.5 控制器的电源 | 第25-26页 |
| 3.2 模拟数字转换模块 | 第26-27页 |
| 3.3 上位机触控屏 | 第27-28页 |
| 3.4 伺服电机与驱动器 | 第28-30页 |
| 3.4.1 伺服电机的控制模式 | 第28-29页 |
| 3.4.2 伺服驱动器通信接口 | 第29-30页 |
| 3.4.3 伺服驱动器供电接线 | 第30页 |
| 3.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 第四章 控制系统软件设计 | 第31-59页 |
| 4.1 控制系统触控屏程序 | 第31-41页 |
| 4.1.1 实时数据库设计 | 第32-33页 |
| 4.1.2 主控窗口设计 | 第33-34页 |
| 4.1.3 设备窗口设计 | 第34-35页 |
| 4.1.4 用户窗口设计 | 第35-40页 |
| 4.1.5 运行策略设计 | 第40-41页 |
| 4.2 加码系统控制器程序 | 第41-51页 |
| 4.2.1 MODBUS协议处理 | 第42-43页 |
| 4.2.2 伺服电机位置控制流程 | 第43-44页 |
| 4.2.3 伺服电机运行状态读取 | 第44-47页 |
| 4.2.4 砝码加载与减退 | 第47-50页 |
| 4.2.5 数据查询与转发 | 第50-51页 |
| 4.3 加压系统控制器程序 | 第51-58页 |
| 4.3.1 预压泵控制流程 | 第53-55页 |
| 4.3.2 调压器控制流程 | 第55-57页 |
| 4.3.3 阀门控制流程 | 第57-58页 |
| 4.3.4 离合器切换操作 | 第58页 |
| 4.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 系统调试与测试 | 第59-64页 |
| 5.1 调试遇到的问题及解决办法 | 第59-61页 |
| 5.1.1 装配尺寸不符与机构干涉 | 第59页 |
| 5.1.2 控制单片机无法装载程序 | 第59-60页 |
| 5.1.3 模块之间数据通信不稳定 | 第60-61页 |
| 5.1.4 常见伺服电机错误码解释 | 第61页 |
| 5.2 加压控制测试 | 第61-62页 |
| 5.3 加码系统测试 | 第62-63页 |
| 5.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 第六章 总结与展望 | 第64-65页 |
| 6.1 结束语 | 第64页 |
| 6.2 主要工作总结 | 第64页 |
| 6.3 应用前景展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 附录 | 第69-84页 |
