| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外振动式采摘机研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 振动式采摘机工作原理及分类 | 第10-11页 |
| 1.2.2 连续式振动采摘技术研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.3 树木力学模型研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 主要研究内容及课题来源 | 第13-15页 |
| 1.3.1 主要研究内容 | 第13-14页 |
| 1.3.2 课题来源 | 第14-15页 |
| 2 油茶果振动采摘二自由度系统模型的建立与分析 | 第15-29页 |
| 2.1 振动系统分析的一般步骤 | 第15-16页 |
| 2.2 二自由度动力学模型的建立与求解 | 第16-23页 |
| 2.2.1 模型建立 | 第16-18页 |
| 2.2.2 模型求解 | 第18-19页 |
| 2.2.3 模型数值分析 | 第19-23页 |
| 2.3 二自由度振动系统模型的响应特性分析 | 第23-27页 |
| 2.3.1 模型验证 | 第23-25页 |
| 2.3.2 振动采摘系统动力学仿真 | 第25-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-29页 |
| 3 油茶植株三维力学模型的建立 | 第29-41页 |
| 3.1 油茶树的形态结构研究 | 第29-31页 |
| 3.1.1 油茶的分类及特征 | 第29-31页 |
| 3.1.2 油茶植株的结构特点 | 第31页 |
| 3.2 植物的分形特征及常用分形方法 | 第31-37页 |
| 3.2.1 植物的分形特征 | 第31-32页 |
| 3.2.2 分形的几种主要算法 | 第32-37页 |
| 3.3 油茶植株三维力学模型的建立 | 第37-40页 |
| 3.3.1 分形树的递归描述 | 第37-39页 |
| 3.3.2 基于分形描述的实地测量 | 第39-40页 |
| 3.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 4 油茶植株谐响应分析 | 第41-53页 |
| 4.1 油茶植株结构弹性模量的测量 | 第41-43页 |
| 4.2 油茶植株模态分析 | 第43-47页 |
| 4.2.1 有限元方法与ANSYS Workbench软件介绍 | 第43-44页 |
| 4.2.2 有限元模态分析基础 | 第44页 |
| 4.2.3 模态分析 | 第44-47页 |
| 4.3 油茶植株谐响应分析 | 第47-51页 |
| 4.3.1 谐响应分析的运动方程 | 第48页 |
| 4.3.2 参数设置与结果分析 | 第48-51页 |
| 4.4 本章小结 | 第51-53页 |
| 5 油茶果采摘机刚柔耦合动力学分析 | 第53-69页 |
| 5.1 油茶植株柔性体模型的建立 | 第53-58页 |
| 5.1.1 ADAMS/Flex柔性体理论 | 第53-56页 |
| 5.1.2 ADAMS中建立柔性体的方法 | 第56-57页 |
| 5.1.3 油茶树柔性体的生成 | 第57页 |
| 5.1.4 油茶树柔性体模态校验与设置 | 第57-58页 |
| 5.2 油茶果采摘机整机模型的建立 | 第58-60页 |
| 5.2.1 油茶果采摘机技术要求 | 第58-59页 |
| 5.2.2 油茶果采摘机整机结构与建模 | 第59-60页 |
| 5.3 油茶果采摘机-柔性树动力学分析 | 第60-67页 |
| 5.3.1 油茶树柔性体的约束 | 第60-62页 |
| 5.3.2 油茶果采摘机模型的导入与约束 | 第62-64页 |
| 5.3.3 仿真结果及分析 | 第64-67页 |
| 5.4 本章小结 | 第67-69页 |
| 6 结论与展望 | 第69-71页 |
| 6.1 结论 | 第69-70页 |
| 6.2 展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-77页 |
| 附录 (攻读学位期间的主要学术成果) | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78页 |