| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-16页 |
| ·论文安排 | 第16-17页 |
| ·创新点 | 第17-18页 |
| 第二章 基于红外诱导的浓雾天高速公路通行技术方案研究 | 第18-33页 |
| ·红外诱导方案设计 | 第18-20页 |
| ·红外诱导系统 | 第18-19页 |
| ·视觉导航系统 | 第19-20页 |
| ·红外诱导标志设计 | 第20-26页 |
| ·红外诱导标志温度设计 | 第20-24页 |
| ·红外诱导标志形状及尺寸设计 | 第24-26页 |
| ·红外诱导标志布局设计 | 第26-28页 |
| ·直线路段诱导标志布局设计 | 第26-27页 |
| ·曲线路段诱导标志布局设计 | 第27-28页 |
| ·浓雾天高速公路诱导模拟实验研究 | 第28-32页 |
| ·实验参数 | 第28-29页 |
| ·浓雾天高速公路导引模拟实验研究 | 第29-30页 |
| ·浓雾实验结果 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 车辆前方红外目标提取 | 第33-53页 |
| ·建立诱导标志的ROI 区域 | 第33-35页 |
| ·常用的自适应分割方法 | 第35-40页 |
| ·大津法 | 第35-37页 |
| ·迭代法 | 第37-38页 |
| ·基于梯度直方图阈值法 | 第38-39页 |
| ·分割结果分析 | 第39-40页 |
| ·两步法红外诱导标志图像分割研究 | 第40-49页 |
| ·近距离诱导标志分割 | 第40-45页 |
| ·红外诱导标志分类 | 第45-46页 |
| ·确定远距离诱导区域 | 第46-47页 |
| ·远距离诱导标志提取 | 第47-48页 |
| ·红外诱导标志提取结果 | 第48-49页 |
| ·前方车辆辐射区域分割 | 第49-52页 |
| ·前方车辆辐射特征 | 第49-50页 |
| ·前方车辆红外辐射的ROI 区域 | 第50-51页 |
| ·前方车辆红外辐射提取 | 第51-52页 |
| ·前方车辆红外区域提取结果 | 第52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第四章 车辆导引参数提取研究 | 第53-66页 |
| ·常用坐标系 | 第53-58页 |
| ·图像坐标系 | 第53-54页 |
| ·摄像机坐标系 | 第54-55页 |
| ·摄像机快速标定 | 第55-58页 |
| ·基于诱导标志线的车辆导引参数提取 | 第58-62页 |
| ·车辆方向参数提取 | 第58-60页 |
| ·车辆位置参数提取 | 第60页 |
| ·车辆参数提取结果 | 第60-62页 |
| ·道路远端趋势预测 | 第62-65页 |
| ·道路线性模型 | 第62-63页 |
| ·基于加权最小二乘法拟合 | 第63-64页 |
| ·道路趋势拟合结果 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 总结及展望 | 第66-68页 |
| ·本文的主要工作 | 第66-67页 |
| ·研究展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第73页 |