| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 选题的依据和研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2 室内定位技术的国内外研究 | 第11-14页 |
| 1.3 本文的主要研究内容及结构安排 | 第14-15页 |
| 第二章 定位系统的理论基础 | 第15-34页 |
| 2.1 室内信道模型 | 第15-23页 |
| 2.1.1 IEEE802.15.4a信道模型介绍 | 第15-16页 |
| 2.1.2 路径损耗模型 | 第16-17页 |
| 2.1.3 多径延迟模型 | 第17-19页 |
| 2.1.4 小尺度衰落模型 | 第19-20页 |
| 2.1.5 信道实现 | 第20-23页 |
| 2.2 定位算法分析 | 第23-27页 |
| 2.2.1 常见的定位算法 | 第23-27页 |
| 2.2.2 定位方法的比较与选择 | 第27页 |
| 2.3 定位技术原理 | 第27-33页 |
| 2.3.1 FMCW定位系统结构 | 第28-30页 |
| 2.3.2 FMCW测距理论基础 | 第30-33页 |
| 2.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 定位系统的分析与算法 | 第34-48页 |
| 3.1 环境噪声滤除方法 | 第34-38页 |
| 3.1.1 环境影响分析 | 第34-35页 |
| 3.1.2 滤除环境影响算法 | 第35-36页 |
| 3.1.3 滤除环境影响算法优化 | 第36-38页 |
| 3.2 定位精度分析 | 第38-43页 |
| 3.2.1 FMCW系统测距固有分辨率 | 第39页 |
| 3.2.2 FFT优化算法 | 第39-43页 |
| 3.3 室内人体定位算法 | 第43-47页 |
| 3.3.1 椭圆相交定位方法 | 第43-45页 |
| 3.3.2 人体特点与对精度的影响 | 第45-47页 |
| 3.4 本章总结 | 第47-48页 |
| 第四章 定位系统的硬件设计与实现 | 第48-66页 |
| 4.1 硬件系统整体设计与分析 | 第48-49页 |
| 4.2 发射链路设计 | 第49-58页 |
| 4.2.1 频率源设计 | 第49-52页 |
| 4.2.2 发射链路主要器件的选取 | 第52-55页 |
| 4.2.3 其他器件的选取 | 第55-57页 |
| 4.2.4 发射链路整体方案与测试 | 第57-58页 |
| 4.2.5 发射链路实物 | 第58页 |
| 4.3 接收链路设计 | 第58-62页 |
| 4.3.1 主要器件的选取与参数 | 第59-60页 |
| 4.3.2 接收链路测试 | 第60-61页 |
| 4.3.3 接收链路实物 | 第61-62页 |
| 4.4 数据处理平台 | 第62-65页 |
| 4.4.1 软件无线电平台介绍 | 第62-63页 |
| 4.4.2 USRP1介绍 | 第63-64页 |
| 4.4.3 USRP1接收测试 | 第64-65页 |
| 4.5 整体硬件系统实物 | 第65-66页 |
| 第五章 实验结果与分析 | 第66-74页 |
| 5.1 测试环境 | 第66-67页 |
| 5.2 环境噪声滤除测试 | 第67页 |
| 5.3 FFT优化算法验证 | 第67-70页 |
| 5.4 系统室内定位精度测试 | 第70-72页 |
| 5.5 室内人体定位 | 第72页 |
| 5.6 本章总结 | 第72-74页 |
| 第六章 总结与展望 | 第74-76页 |
| 6.1 总结 | 第74页 |
| 6.2 后续工作展望 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-83页 |
| 攻读硕士学位期间取得的成果 | 第83-84页 |
| 附录 | 第84-88页 |
| 附录1 802.15.4a信道实现核心代码 | 第84-86页 |
| 附录2 FFT优化算法实现核心代码 | 第86-87页 |
| 附录3 椭圆定位法实现核心代码 | 第87页 |
| 附录4 USRP存储的数据读取 | 第87页 |
| 附录5 核心代码 | 第87-88页 |