| 摘要 | 第2-3页 |
| Abstract | 第3-4页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第8-10页 |
| 1.1.1 门座起重机概述 | 第8-9页 |
| 1.1.2 四连杆式门座起重机变幅机构设计 | 第9-10页 |
| 1.2 门座起重机变幅机构优化研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 机械优化设计方法研究概述 | 第10-11页 |
| 1.2.2 门座起重机变幅机构优化研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 课题研究意义及主要工作内容 | 第12-14页 |
| 1.3.1 课题研究意义 | 第12-13页 |
| 1.3.2 课题主要工作内容 | 第13-14页 |
| 2 门座起重机变幅机构杆系及平衡系统优化设计 | 第14-40页 |
| 2.1 变幅机构杆系及平衡系统优化模型 | 第14-31页 |
| 2.1.1 设计变量 | 第14-15页 |
| 2.1.2 臂架仰角计算 | 第15-19页 |
| 2.1.3 目标函数 | 第19-29页 |
| 2.1.4 约束条件 | 第29-31页 |
| 2.2 粒子群算法概述 | 第31-34页 |
| 2.2.1 标准粒子群算法 | 第31-32页 |
| 2.2.2 粒子群算法的改进概述 | 第32-34页 |
| 2.3 基于自适应权重粒子群算法的变幅机构优化设计 | 第34-39页 |
| 2.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 3 门座起重机变幅机构杆系截面优化设计 | 第40-59页 |
| 3.1 基于APDL的变幅机构有限元分析 | 第40-46页 |
| 3.1.1 参数化有限元模型建立 | 第40-41页 |
| 3.1.2 边界条件及载荷施加 | 第41-44页 |
| 3.1.3 有限元结果分析 | 第44-46页 |
| 3.2 变幅机构杆系截面优化模型 | 第46-52页 |
| 3.2.1 设计变量 | 第46-51页 |
| 3.2.2 优化目标 | 第51-52页 |
| 3.2.3 约束条件 | 第52页 |
| 3.2.4 状态变量 | 第52页 |
| 3.3 基于一阶优化方法的变幅机构截面优化设计 | 第52-58页 |
| 3.3.1 一阶优化方法概述 | 第52-54页 |
| 3.3.2 变幅机构截面优化 | 第54页 |
| 3.3.3 优化结果分析 | 第54-58页 |
| 3.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 4 门座起重机变幅机构动力学仿真 | 第59-72页 |
| 4.1 多体动力学分析概述 | 第59-60页 |
| 4.1.1 虚拟样机技术含义 | 第59页 |
| 4.1.2 ADAMS刚体动力学基础 | 第59-60页 |
| 4.2 变幅机构杆件运动规律分析 | 第60-62页 |
| 4.2.1 臂架质心运动规律计算 | 第60页 |
| 4.2.2 象鼻梁质心运动规律计算 | 第60-61页 |
| 4.2.3 大拉杆质心运动规律计算 | 第61页 |
| 4.2.4 平衡梁质心运动规律计算 | 第61-62页 |
| 4.2.5 变幅拉杆质心运动规律计算 | 第62页 |
| 4.3 变幅机构参数化模型建立 | 第62-66页 |
| 4.3.1 变幅机构多刚体模型建立 | 第62-64页 |
| 4.3.2 约束及驱动添加 | 第64-66页 |
| 4.4 变幅机构优化方案动力学仿真 | 第66-71页 |
| 4.4.1 仿真参数设置 | 第66-67页 |
| 4.4.2 仿真结果分析 | 第67-71页 |
| 4.5 本章小结 | 第71-72页 |
| 5 门座起重机变幅机构优化设计系统实现 | 第72-80页 |
| 5.1 变幅机构优化设计系统方案设计 | 第72-74页 |
| 5.1.1 系统总体结构 | 第72-73页 |
| 5.1.2 各模块功能联系 | 第73-74页 |
| 5.2 系统应用 | 第74-79页 |
| 5.2.1 系统登录界面 | 第74页 |
| 5.2.2 系统主界面 | 第74-75页 |
| 5.2.3 杆系及平衡系统优化模块 | 第75-77页 |
| 5.2.4 截面优化模块 | 第77-78页 |
| 5.2.5 动力学分析模块 | 第78-79页 |
| 5.3 本章小结 | 第79-80页 |
| 结论 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-85页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第85-86页 |
| 致谢 | 第86-88页 |