基于FBG的超磁致伸缩致动器建模和控制方法研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 课题来源 | 第10页 |
| 1.2 课题的研究背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.3 相关领域国内外研究现状 | 第11-17页 |
| 1.3.1 GMA建模方法国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.3.2 GMA控制方法国内外研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3.3 参数识别算法国内外研究现状 | 第15-17页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 基于FBG的GMA位移测量与数据处理 | 第19-29页 |
| 2.1 GMA位移测量方法 | 第19-20页 |
| 2.2 光纤光栅传感原理与系统搭建 | 第20-23页 |
| 2.2.1 FBG的传感原理 | 第20-21页 |
| 2.2.2 系统搭建 | 第21-23页 |
| 2.3 数据采集与处理 | 第23-28页 |
| 2.3.1 数据采集 | 第23-24页 |
| 2.3.2 数据处理 | 第24-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 GMA磁滞非线性建模与参数识别 | 第29-48页 |
| 3.1 GMA的相关理论 | 第29-31页 |
| 3.1.1 GMM的基本特性 | 第29-30页 |
| 3.1.2 GMA的结构与工作原理 | 第30-31页 |
| 3.2 基于Bouc-Wen模型的GMA磁滞建模 | 第31-37页 |
| 3.2.1 Bouc-Wen模型原理与分析 | 第31-33页 |
| 3.2.2 改进的Bouc-Wen模型 | 第33-37页 |
| 3.3 改进的Bouc-Wen模型参数识别 | 第37-46页 |
| 3.3.1 参数识别相关理论 | 第37页 |
| 3.3.2 粒子群优化算法 | 第37-39页 |
| 3.3.3 差分进化算法 | 第39-41页 |
| 3.3.4 参数辨识结果与对比分析 | 第41-46页 |
| 3.4 本章小结 | 第46-48页 |
| 第4章 GMA磁滞非线性控制研究 | 第48-61页 |
| 4.1 逆补偿控制原理 | 第48-49页 |
| 4.2 支持向量机前馈逆补偿控制 | 第49-55页 |
| 4.2.1 支持向量机相关理论 | 第49-52页 |
| 4.2.2 前馈逆补偿控制的实现 | 第52-53页 |
| 4.2.3 仿真与结果分析 | 第53-55页 |
| 4.3 基于PID的反馈逆补偿控制 | 第55-60页 |
| 4.3.1 PID控制相关理论 | 第55-56页 |
| 4.3.2 系统建立过程 | 第56-58页 |
| 4.3.3 仿真与结果分析 | 第58-60页 |
| 4.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 总结与展望 | 第61-63页 |
| 5.1 全文工作总结 | 第61-62页 |
| 5.2 未来工作展望 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 攻读学位期间获得与学位相关的科研成果目录 | 第67页 |
