铁路接触网无人检测车定位系统的研究与开发
| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| abstract | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第17-24页 |
| 1.1 课题研究的背景与意义 | 第17-20页 |
| 1.2 国内外自动定位系统发展现状 | 第20-22页 |
| 1.3 课题研究的来源与主要内容 | 第22-24页 |
| 第二章 无人检测车总体方案设计 | 第24-30页 |
| 2.1 无人检测车的总体结构 | 第24-28页 |
| 2.2 无人检测车的工作流程 | 第28-29页 |
| 2.3 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 系统硬件设计 | 第30-50页 |
| 3.1 系统硬件组成 | 第30-31页 |
| 3.2 系统硬件选型 | 第31-44页 |
| 3.2.1 工控机选型 | 第31-32页 |
| 3.2.2 PLC选型 | 第32-35页 |
| 3.2.3 无线通讯模块选型 | 第35-36页 |
| 3.2.4 BDS接收机选型 | 第36-38页 |
| 3.2.5 工业摄像机选型 | 第38-39页 |
| 3.2.6 驱动系统选型 | 第39-42页 |
| 3.2.7 其他元件选型 | 第42-44页 |
| 3.3 电气控制系统设计 | 第44-49页 |
| 3.3.1 PLC控制电路设计 | 第44-46页 |
| 3.3.2 主电路设计 | 第46-47页 |
| 3.3.3 直流电机伺服系统电路设计 | 第47-48页 |
| 3.3.4 控制柜布局与线路设计 | 第48-49页 |
| 3.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 系统软件设计 | 第50-81页 |
| 4.1 系统软件设计方案 | 第50-51页 |
| 4.2 通讯程序设计 | 第51-64页 |
| 4.2.1 工控机与BDS接收机的通讯 | 第52-55页 |
| 4.2.2 工控机与上PLC的通讯 | 第55-59页 |
| 4.2.3 工控机与下PLC的通讯 | 第59-62页 |
| 4.2.4 工控机与工业摄像机的的通讯 | 第62-64页 |
| 4.3 自动定位程序设计 | 第64-73页 |
| 4.3.1 自动定位细节设计 | 第64-72页 |
| 4.3.2 自动定位方法研究 | 第72-73页 |
| 4.4 手动调试设计 | 第73-79页 |
| 4.5 自动检测流程设计 | 第79-80页 |
| 4.6 本章小结 | 第80-81页 |
| 第五章 定位误差的分析与补偿 | 第81-94页 |
| 5.1 基站接收机位置对定位精度的影响 | 第81-83页 |
| 5.2 无人检测车行驶定位误差对定位精度的影响 | 第83-85页 |
| 5.3 立柱与铁轨之间横向距离对定位精度的影响 | 第85-88页 |
| 5.4 摄像机安装误差对定位精度的影响 | 第88-93页 |
| 5.5 本章小结 | 第93-94页 |
| 第六章 无人检测车现场测试 | 第94-103页 |
| 6.1 初步性能测试 | 第94-99页 |
| 6.2 自动定位测试 | 第99-102页 |
| 6.2.1 基站接收机误差补偿量测试 | 第99-100页 |
| 6.2.2 粗定位精度现场测试 | 第100页 |
| 6.2.3 精定位精度现场测试 | 第100-101页 |
| 6.2.4 整体运行情况 | 第101-102页 |
| 6.3 本章小结 | 第102-103页 |
| 第七章 总结与展望 | 第103-105页 |
| 7.1 总结 | 第103页 |
| 7.2 展望 | 第103-105页 |
| 参考文献 | 第105-108页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第108-109页 |
