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铁路接触网无人检测车定位系统的研究与开发

致谢第7-8页
摘要第8-9页
abstract第9-10页
第一章 绪论第17-24页
    1.1 课题研究的背景与意义第17-20页
    1.2 国内外自动定位系统发展现状第20-22页
    1.3 课题研究的来源与主要内容第22-24页
第二章 无人检测车总体方案设计第24-30页
    2.1 无人检测车的总体结构第24-28页
    2.2 无人检测车的工作流程第28-29页
    2.3 本章小结第29-30页
第三章 系统硬件设计第30-50页
    3.1 系统硬件组成第30-31页
    3.2 系统硬件选型第31-44页
        3.2.1 工控机选型第31-32页
        3.2.2 PLC选型第32-35页
        3.2.3 无线通讯模块选型第35-36页
        3.2.4 BDS接收机选型第36-38页
        3.2.5 工业摄像机选型第38-39页
        3.2.6 驱动系统选型第39-42页
        3.2.7 其他元件选型第42-44页
    3.3 电气控制系统设计第44-49页
        3.3.1 PLC控制电路设计第44-46页
        3.3.2 主电路设计第46-47页
        3.3.3 直流电机伺服系统电路设计第47-48页
        3.3.4 控制柜布局与线路设计第48-49页
    3.4 本章小结第49-50页
第四章 系统软件设计第50-81页
    4.1 系统软件设计方案第50-51页
    4.2 通讯程序设计第51-64页
        4.2.1 工控机与BDS接收机的通讯第52-55页
        4.2.2 工控机与上PLC的通讯第55-59页
        4.2.3 工控机与下PLC的通讯第59-62页
        4.2.4 工控机与工业摄像机的的通讯第62-64页
    4.3 自动定位程序设计第64-73页
        4.3.1 自动定位细节设计第64-72页
        4.3.2 自动定位方法研究第72-73页
    4.4 手动调试设计第73-79页
    4.5 自动检测流程设计第79-80页
    4.6 本章小结第80-81页
第五章 定位误差的分析与补偿第81-94页
    5.1 基站接收机位置对定位精度的影响第81-83页
    5.2 无人检测车行驶定位误差对定位精度的影响第83-85页
    5.3 立柱与铁轨之间横向距离对定位精度的影响第85-88页
    5.4 摄像机安装误差对定位精度的影响第88-93页
    5.5 本章小结第93-94页
第六章 无人检测车现场测试第94-103页
    6.1 初步性能测试第94-99页
    6.2 自动定位测试第99-102页
        6.2.1 基站接收机误差补偿量测试第99-100页
        6.2.2 粗定位精度现场测试第100页
        6.2.3 精定位精度现场测试第100-101页
        6.2.4 整体运行情况第101-102页
    6.3 本章小结第102-103页
第七章 总结与展望第103-105页
    7.1 总结第103页
    7.2 展望第103-105页
参考文献第105-108页
攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况第108-109页

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