| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第1章 文献综述 | 第9-17页 |
| 1.1 有机肥施肥机研究背景 | 第9-10页 |
| 1.2 有机肥施肥机概述 | 第10-11页 |
| 1.2.1 有机肥施肥机的种类 | 第10-11页 |
| 1.2.2 有机肥施肥机的主要性能指标 | 第11页 |
| 1.3 有机肥施肥机国内外研究现状 | 第11-17页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第14-17页 |
| 第2章 绪论 | 第17-19页 |
| 2.1 固态有机肥施肥机研究意义 | 第17-18页 |
| 2.2 论文研究方法及内容 | 第18-19页 |
| 第3章 固态有机肥施肥机的总体设计 | 第19-21页 |
| 3.1 固态有机肥施肥机的设计原则及要求 | 第19页 |
| 3.2 固态有机肥施肥机的总体结构 | 第19-20页 |
| 3.3 固态有机肥施肥机的工作原理 | 第20-21页 |
| 第4章 上排式水平刮板排肥器的设计与分析 | 第21-37页 |
| 4.1 排肥器性能的影响因素 | 第21页 |
| 4.2 上排式水平刮板排肥器的设计 | 第21-33页 |
| 4.2.1 上排式水平刮板排肥器结构及工作原理 | 第21-22页 |
| 4.2.2 水平刮板式排肥器的设计 | 第22-30页 |
| 4.2.3 水平刮板升降机构的设计 | 第30-33页 |
| 4.3 上排式水平刮板排肥器的数学模型 | 第33-37页 |
| 4.3.1 排肥器单位时间内排肥量分析 | 第33-35页 |
| 4.3.2 排肥器排肥量试验 | 第35-37页 |
| 第5章 固态有机肥施肥机控制系统硬件设计 | 第37-47页 |
| 5.1 硬件电路的结构框图 | 第37-39页 |
| 5.2 核心电路设计 | 第39-47页 |
| 5.2.1 控制系统的整体电路 | 第39-41页 |
| 5.2.2 施肥作业前进速度与排肥电机转速检测电路 | 第41-42页 |
| 5.2.3 水平排肥电机驱动电路 | 第42-43页 |
| 5.2.4 升降步进电机驱动电路 | 第43-44页 |
| 5.2.5 实现人机交互功能电路设计 | 第44-47页 |
| 第6章 固态有机肥施肥机控制系统的软件设计 | 第47-63页 |
| 6.1 排肥伺服电机转速控制算法 | 第47-49页 |
| 6.2 主程序及初始化程序 | 第49-55页 |
| 6.2.1 主程序设计 | 第49-50页 |
| 6.2.2 CPU初始化程序设计 | 第50-52页 |
| 6.2.3 电源电压检测子程序设计 | 第52-53页 |
| 6.2.4 排肥器初始化程序设计 | 第53-55页 |
| 6.3 排肥量控制程序设计 | 第55-63页 |
| 6.3.1 排肥量设定程序设计 | 第55页 |
| 6.3.2 排肥子程序设计 | 第55-57页 |
| 6.3.3 排肥量调节中断服务程序设计 | 第57-59页 |
| 6.3.4 步进电机转动中断服务程序设计 | 第59-61页 |
| 6.3.5 施肥机作业前进速度检测中断服务程序设计 | 第61-62页 |
| 6.3.6 排肥伺服电机转速检测中断服务程序设计 | 第62-63页 |
| 第7章 轻简式固态有机肥施肥机试验与结果分析 | 第63-71页 |
| 7.1 排肥器的性能试验 | 第63-67页 |
| 7.1.1 试验条件 | 第63-64页 |
| 7.1.2 排肥器性能试验方法 | 第64页 |
| 7.1.3 试验数据与结果分析 | 第64-67页 |
| 7.2 施肥机整机性能试验 | 第67-71页 |
| 7.2.1 整机试验条件 | 第67页 |
| 7.2.2 试验方法 | 第67页 |
| 7.2.3 试验数据与结果分析 | 第67-71页 |
| 第8章 结论与建议 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 致谢 | 第77-79页 |
| 发表论文及参与课题一览表 | 第79页 |