| 摘要 | 第12-14页 |
| Abstract | 第14-16页 |
| 缩略语 | 第17-19页 |
| 第一章 绪论 | 第19-31页 |
| 1.1 研究背景 | 第19-21页 |
| 1.2 研究现状 | 第21-28页 |
| 1.2.1 模糊度解算 | 第21-25页 |
| 1.2.2 模糊度解算的质量控制 | 第25-28页 |
| 1.3 论文的研究目标、贡献、组织结构和内容安排 | 第28-31页 |
| 1.3.1 研究目标 | 第28页 |
| 1.3.2 论文的贡献 | 第28-29页 |
| 1.3.3 论文的组织结构和内容安排 | 第29-31页 |
| 第二章 GNSS基础理论 | 第31-49页 |
| 2.1 GNSS数据处理模型 | 第31-42页 |
| 2.1.1 GNSS模型的分类 | 第31-32页 |
| 2.1.2 GNSS观测方程 | 第32-34页 |
| 2.1.3 差分观测模型 | 第34-39页 |
| 2.1.4 非差观测模型 | 第39-40页 |
| 2.1.5 随机模型 | 第40-42页 |
| 2.2 GNSS定姿(定向)模型 | 第42-44页 |
| 2.2.1 GNSS多基线模型 | 第42-43页 |
| 2.2.2 GNSS姿态模型 | 第43-44页 |
| 2.3 GNSS数据处理中的质量控制 | 第44-47页 |
| 2.3.1 GNSS质量控制理论简述 | 第44-45页 |
| 2.3.2 DIA质量控制方法 | 第45-47页 |
| 2.4 本章小结 | 第47-49页 |
| 第三章 整数估计理论 | 第49-73页 |
| 3.1 模糊度解算基本过程 | 第49-50页 |
| 3.2 整数估计 | 第50-59页 |
| 3.2.1 归整区域(Pull-in region) | 第50-51页 |
| 3.2.2 整数归约估计(Intege rounding,IR) | 第51-52页 |
| 3.2.3 整数自举估计(Integer bootstrapping,IB) | 第52-53页 |
| 3.2.4 整数最小二乘(Integer Least-square,ILS) | 第53-55页 |
| 3.2.5 LAMBDA方法 | 第55-56页 |
| 3.2.6 去相关条件下整数估计的性质 | 第56-57页 |
| 3.2.7 次优模糊度的性质 | 第57-59页 |
| 3.3 整数估计的质量评估 | 第59-66页 |
| 3.3.1 浮点模糊度的概率分布 | 第60页 |
| 3.3.2 成功率和失败率 | 第60-61页 |
| 3.3.3 整数估计的成功率 | 第61-63页 |
| 3.3.4 整数估计成功率上下界的验证 | 第63-65页 |
| 3.3.5 整数估计失败率的解析近似 | 第65-66页 |
| 3.4 偏差干扰下的整数估计 | 第66-72页 |
| 3.4.1 偏差干扰的影响 | 第66-67页 |
| 3.4.2 偏差干扰下整数估计的质量评估 | 第67-72页 |
| 3.5 本章小结 | 第72-73页 |
| 第四章 整数孔径估计理论与质量评估方法研究 | 第73-113页 |
| 4.1 定义与性质 | 第73-74页 |
| 4.2 整数孔径自举估计和整数孔径最小二乘估计 | 第74-80页 |
| 4.2.1 整数孔径自举估计 | 第74-76页 |
| 4.2.2 整数孔径最小二乘 | 第76-79页 |
| 4.2.3 整数孔径最小二乘实现的新方法 | 第79-80页 |
| 4.3 差分孔径估计 | 第80-93页 |
| 4.3.1 差分检测的范围 | 第81-84页 |
| 4.3.2 差分孔径自举估计 | 第84-88页 |
| 4.3.3 差分孔径估计的质量评估方法 | 第88-92页 |
| 4.3.4 差分孔径估计质量评估的验证 | 第92-93页 |
| 4.4 W-比例孔径估计 | 第93-95页 |
| 4.5 投影孔径估计及其改进 | 第95-97页 |
| 4.6 比例孔径估计 | 第97-100页 |
| 4.7 最优整数孔径估计 | 第100-102页 |
| 4.8 整数孔径估计的质量评估 | 第102-106页 |
| 4.8.1 整数孔径估计的分类 | 第102-104页 |
| 4.8.2 线性整数孔径估计质量评估的验证 | 第104-106页 |
| 4.9 偏差干扰下的线性整数孔径估计 | 第106-111页 |
| 4.9.1 偏差干扰的影响 | 第106-108页 |
| 4.9.2 偏差干扰下整数孔径估计的质量评估 | 第108-111页 |
| 4.10 本章小结 | 第111-113页 |
| 第五章 模糊度解算的质量控制方法研究 | 第113-139页 |
| 5.1 蒙特卡洛积分和固定失败率方法 | 第113-121页 |
| 5.1.1 蒙特卡洛积分 | 第113-114页 |
| 5.1.2 固定失败率法 | 第114-116页 |
| 5.1.3 固定失败率法的应用 | 第116-119页 |
| 5.1.4 基于固定失败率法的整数孔径估计性能比较 | 第119-121页 |
| 5.2 模糊度解算的质量控制新方法 | 第121-126页 |
| 5.2.1 整数孔径估计与整数估计归整区域之间的概率关系 | 第121-124页 |
| 5.2.2 失败率可控的模糊度解算新方法 | 第124-126页 |
| 5.3 模糊度解算质量控制方法的仿真验证 | 第126-137页 |
| 5.3.1 iCON方法的性质 | 第126-129页 |
| 5.3.2 iCON方法的性能对比 | 第129-133页 |
| 5.3.3 偏差干扰下iCON方法的性能对比 | 第133-137页 |
| 5.4 本章小结 | 第137-139页 |
| 第六章 比较与应用 | 第139-167页 |
| 6.1 两种整数孔径估计的性能比较 | 第139-145页 |
| 6.1.1 差分孔径估计和比例孔径估计的差异 | 第139-141页 |
| 6.1.2 差分孔径估计,比例孔径估计和最优整数孔径估计的关系 | 第141-143页 |
| 6.1.3 差分孔径估计和比例孔径估计的比较 | 第143-145页 |
| 6.2 静态应用 | 第145-160页 |
| 6.2.1 单频单系统应用 | 第145-155页 |
| 6.2.2 多频多系统应用 | 第155-159页 |
| 6.2.3 实验总结 | 第159-160页 |
| 6.3 动态应用 | 第160-165页 |
| 6.3.1 船载实验 | 第160-163页 |
| 6.3.2 引入基线约束 | 第163-164页 |
| 6.3.3 实验总结 | 第164-165页 |
| 6.4 本章小结 | 第165-167页 |
| 第七章 结论与展望 | 第167-173页 |
| 7.1 全文总结 | 第167-170页 |
| 7.2 研究展望 | 第170-173页 |
| 致谢 | 第173-175页 |
| 参考文献 | 第175-187页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第187-189页 |
| 附录A | 第189-194页 |
| A.1 差分孔径自举估计的成功率 | 第189页 |
| A.2 差分孔径估计的成功率下限 | 第189-190页 |
| A.3 差分孔径估计的成功率上限 | 第190-191页 |
| A.4 偏差干扰下整数自举估计的概率 | 第191-192页 |
| A.5 偏差干扰下整数估计成功率的上下界 | 第192-194页 |
| 附录B | 第194-199页 |
| B.1 偏差干扰下整数孔径自举估计的概率 | 第194-195页 |
| B.2 偏差干扰下差分(W-比例)孔径自举估计的概率 | 第195-196页 |
| B.3 偏差干扰下整数孔径估计的成功率上下界 | 第196-199页 |
| 附录C | 第199-201页 |
| C.1 概率比例因子性质1的证明 | 第199-200页 |
| C.2 概率比例因子性质2的证明 | 第200-201页 |
| 附录D | 第201-202页 |
| D.1 节定理的证明 | 第201-202页 |
| 附录E 定位和定向的关系 | 第202页 |
