半球谐振子超精密抛光机床数控系统构建与轨迹规划研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 课题来源及研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外的研究现状及分析 | 第10-16页 |
| 1.2.1 半球谐振子国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 磁流变抛光技术国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.3 开放式数控系统国内外研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 抛光机床数控系统搭建及伺服参数调节 | 第18-38页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 数控系统硬件设计 | 第18-23页 |
| 2.2.1 超精密抛光机床整体结构 | 第19页 |
| 2.2.2 运动控制器与工控机选择 | 第19-21页 |
| 2.2.3 伺服驱动系统构建 | 第21-22页 |
| 2.2.4 控制柜的设计与搭建 | 第22-23页 |
| 2.3 伺服系统参数仿真分析与调节 | 第23-32页 |
| 2.3.1 伺服环路构架分析 | 第23-26页 |
| 2.3.2 伺服环路结构划分与最优参数计算 | 第26-30页 |
| 2.3.3 伺服参数最优性仿真分析 | 第30-32页 |
| 2.4 伺服参数调节实验与结果分析 | 第32-37页 |
| 2.4.1 伺服参数自动调节与分析 | 第32-33页 |
| 2.4.2 伺服参数手动调节与分析 | 第33-37页 |
| 2.5 本章总结 | 第37-38页 |
| 第3章 抛光数控系统软件开发及定位误差补偿研究 | 第38-54页 |
| 3.1 引言 | 第38页 |
| 3.2 数控系统的设计原理 | 第38-41页 |
| 3.2.1 A3200控制器系统架构分析 | 第38-39页 |
| 3.2.2 软件开发函数库及控制变量研究 | 第39-40页 |
| 3.2.3 数控系统软件功能模块规划 | 第40-41页 |
| 3.3 数控系统软件的开发 | 第41-45页 |
| 3.3.1 函数库引入与通讯的建立 | 第41-42页 |
| 3.3.2 数控系统软件界面设计 | 第42-45页 |
| 3.4 抛光机床伺服系统定位误差补偿研究 | 第45-53页 |
| 3.4.1 A3200控制器定位误差补偿原理分析 | 第45-47页 |
| 3.4.2 定位误差测量方案规划 | 第47-49页 |
| 3.4.3 定位误差补偿实验与分析 | 第49-53页 |
| 3.5 本章总结 | 第53-54页 |
| 第4章 超精密抛光机床半球谐振子加工轨迹规划研究 | 第54-69页 |
| 4.1 引言 | 第54页 |
| 4.2 半球谐振子抛光加工轨迹规划与分析 | 第54-62页 |
| 4.2.1 超精密抛光加工自动编程规划 | 第54-55页 |
| 4.2.2 半球谐振子模型的建立 | 第55-56页 |
| 4.2.3 抛光加工走刀轨迹计算与分析 | 第56-58页 |
| 4.2.4 刀轨文件生成及其后处理 | 第58-59页 |
| 4.2.5 基于VERICUT软件的加工仿真 | 第59-62页 |
| 4.3 半球谐振子抛光加工轨迹验证实验研究 | 第62-68页 |
| 4.3.1 实验设备与检测仪器 | 第62-63页 |
| 4.3.2 熔石英毛坯波形轨迹加工实验 | 第63-65页 |
| 4.3.3 半球谐振子抛光轨迹验证实验 | 第65-68页 |
| 4.4 本章小结 | 第68-69页 |
| 结论 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文及其他成果 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
