| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 驾驶风格研究现状 | 第11页 |
| 1.2.2 驾驶员本身特性及其对换道影响的研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.3 换道轨迹拟合研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.4 辅助换道研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第15-16页 |
| 1.4 技术路线 | 第16-17页 |
| 第二章 换道行为特性分析 | 第17-26页 |
| 2.1 换道基本概念 | 第17-20页 |
| 2.1.1 换道定义及基本形式 | 第17页 |
| 2.1.2 换道过程分析 | 第17-19页 |
| 2.1.3 换道行为特性 | 第19-20页 |
| 2.2 换道行为主要影响因素 | 第20-24页 |
| 2.2.1 驾驶人特性影响 | 第20-22页 |
| 2.2.2 车辆因素 | 第22页 |
| 2.2.3 道路因素 | 第22-23页 |
| 2.2.4 环境因素 | 第23-24页 |
| 2.3 换道安全 | 第24-25页 |
| 2.3.1 换道考虑的安全影响因素 | 第24页 |
| 2.3.2 安全距离 | 第24-25页 |
| 2.3.3 换道行为安全特性 | 第25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 驾驶风格量化评估分析 | 第26-33页 |
| 3.1 基本概念 | 第26页 |
| 3.2 量化风格种类 | 第26-28页 |
| 3.3 量化方法 | 第28-32页 |
| 3.3.1 主成分分析法 | 第28-30页 |
| 3.3.2 模糊推理法 | 第30-31页 |
| 3.3.3 支持向量机 | 第31页 |
| 3.3.4 神经网络 | 第31-32页 |
| 3.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 不同驾驶风格下驾驶人换道轨迹分析 | 第33-46页 |
| 4.1 驾驶人风格数据采集及量化结果 | 第33-40页 |
| 4.1.1 实验设计 | 第33-35页 |
| 4.1.2 基于主成分分析的驾驶风格量化 | 第35-38页 |
| 4.1.3 驾驶风格分类 | 第38-40页 |
| 4.2 各类驾驶人换道轨迹拟合及比较 | 第40-42页 |
| 4.2.1 数据采集及拟合 | 第40-41页 |
| 4.2.2 轨迹比较 | 第41-42页 |
| 4.3 基于轨迹分析的换道越线时间预测 | 第42-45页 |
| 4.3.1 换道时间分析 | 第42-43页 |
| 4.3.2 换道越线时间预测 | 第43-45页 |
| 4.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 第五章 辅助换道系统设计 | 第46-54页 |
| 5.1 系统功能设计 | 第46页 |
| 5.2 结构模块设计 | 第46-47页 |
| 5.2.1 驾驶员风格判定模块 | 第46-47页 |
| 5.2.2 轨迹拟合预测模块 | 第47页 |
| 5.2.3 最优轨迹模块 | 第47页 |
| 5.2.4 预警模块 | 第47页 |
| 5.3 计算最优轨迹 | 第47-48页 |
| 5.4 预警设计 | 第48-53页 |
| 5.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 总结与展望 | 第54-56页 |
| 全文总结 | 第54页 |
| 展望 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-60页 |
| 致谢 | 第60页 |