基于柔性机构的快速反射镜研究
| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 引言 | 第15-33页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第15-17页 |
| 1.2 相关领域的研究现状 | 第17-30页 |
| 1.2.1 柔性机构研究现状 | 第17-22页 |
| 1.2.2 快速反射镜研究现状 | 第22-30页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第30-33页 |
| 第2章 柔性铰链机械特性建模与分析 | 第33-67页 |
| 2.1 引言 | 第33页 |
| 2.2 柔性铰链相关机械特性 | 第33-34页 |
| 2.3 柔性铰链静态机械特性计算 | 第34-46页 |
| 2.3.1 位移和转角计算 | 第34-43页 |
| 2.3.1.1 矩形截面梁微元求解 | 第35-39页 |
| 2.3.1.2 柔性铰链位移分量计算 | 第39-43页 |
| 2.3.2 平移刚度和弯曲刚度 | 第43页 |
| 2.3.3 最大弹性变形 | 第43-45页 |
| 2.3.4 精度计算 | 第45-46页 |
| 2.3.5 铰链系数 | 第46页 |
| 2.4 柔性铰链动态机械特性计算 | 第46-53页 |
| 2.4.1 固有频率 | 第46-49页 |
| 2.4.2 疲劳强度 | 第49-53页 |
| 2.5 数值模型的验证 | 第53-57页 |
| 2.5.1 有限元仿真分析验证 | 第53-56页 |
| 2.5.2 实验验证 | 第56-57页 |
| 2.6 数值模型参数分析与公式拟合 | 第57-66页 |
| 2.6.1 对比分析 | 第57-62页 |
| 2.6.2 公式拟合 | 第62-66页 |
| 2.7 本章小结 | 第66-67页 |
| 第3章 两轴转动柔性机构设计与分析 | 第67-81页 |
| 3.1 引言 | 第67页 |
| 3.2 两轴柔性机构技术指标分析 | 第67-68页 |
| 3.3 两轴柔性机构整体方案 | 第68-70页 |
| 3.4 两轴柔性机构刚度建模 | 第70-71页 |
| 3.5 两轴柔性机构参数设计 | 第71-74页 |
| 3.5.1 柔性铰链各向刚度指标 | 第71-72页 |
| 3.5.2 柔性机构材料选择与尺寸确定 | 第72-74页 |
| 3.6 两轴柔性机构有限元分析验证 | 第74-79页 |
| 3.6.1 静力学分析验证 | 第74-77页 |
| 3.6.2 动力学分析验证 | 第77-79页 |
| 3.7 本章小结 | 第79-81页 |
| 第4章 快速反射镜设计与分析 | 第81-103页 |
| 4.1 引言 | 第81页 |
| 4.2 快速反射镜系统指标分析 | 第81-84页 |
| 4.3 快速反射镜系统方案设计 | 第84-95页 |
| 4.3.1 系统组成与分析 | 第84-86页 |
| 4.3.2 反射镜组件设计 | 第86-87页 |
| 4.3.3 支撑组件设计 | 第87-88页 |
| 4.3.4 驱动组件设计 | 第88-90页 |
| 4.3.5 传感器组件设计 | 第90-94页 |
| 4.3.6 基座和底板 | 第94-95页 |
| 4.4 快速反射镜系统元件选型 | 第95-99页 |
| 4.4.1 音圈电机选型 | 第95-97页 |
| 4.4.2 电涡流传感器选型 | 第97-99页 |
| 4.5 快速反射镜系统结构模型 | 第99-101页 |
| 4.6 本章小结 | 第101-103页 |
| 第5章 快速反射镜性能测试 | 第103-115页 |
| 5.1 引言 | 第103页 |
| 5.2 快速反射镜系统测试 | 第103-105页 |
| 5.3 快速反射镜静态性能计算 | 第105-108页 |
| 5.3.1 角度行程 | 第105页 |
| 5.3.2 角分辨率 | 第105-106页 |
| 5.3.3 线性度 | 第106-107页 |
| 5.3.4 重复性误差 | 第107页 |
| 5.3.5 迟滞 | 第107页 |
| 5.3.6 面型精度 | 第107-108页 |
| 5.4 快速反射镜动态性能测试 | 第108-112页 |
| 5.4.1 开环频率响应测试 | 第109页 |
| 5.4.2 阶跃响应测试 | 第109-110页 |
| 5.4.3 控制带宽测试 | 第110-112页 |
| 5.5 结果分析 | 第112-113页 |
| 5.6 本章小结 | 第113-115页 |
| 第6章 结论与展望 | 第115-119页 |
| 6.1 结论 | 第115-116页 |
| 6.2 展望 | 第116-119页 |
| 参考文献 | 第119-129页 |
| 致谢 | 第129-131页 |
| 作者简历及攻读学位期间发表的学术论文与研究成果 | 第131页 |
