地空电磁接收线圈姿态多信息记录系统的研制
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 论文的研究内容及结构安排 | 第13-16页 |
| 第2章 接收线圈姿态多信息记录系统总体设计 | 第16-24页 |
| 2.1 时域地空电磁探测基本原理 | 第16-17页 |
| 2.2 姿态变化对电磁响应影响的分析 | 第17-20页 |
| 2.2.1 长导线源电磁响应计算及姿态校正方法 | 第17-19页 |
| 2.2.2 姿态变化对电磁响应影响的仿真模拟 | 第19-20页 |
| 2.3 系统总体方案设计 | 第20-23页 |
| 2.3.1 电路部分设计 | 第21-22页 |
| 2.3.2 软件部分设计 | 第22-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 基于卡尔曼滤波的线圈姿态误差补偿技术 | 第24-36页 |
| 3.1 坐标系定义和姿态角表示 | 第24-25页 |
| 3.2 线圈姿态解算方法 | 第25-30页 |
| 3.3 卡尔曼滤波算法 | 第30-31页 |
| 3.4 基于卡尔曼滤波的姿态误差补偿技术 | 第31-35页 |
| 3.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 基于多传感器组合的线圈姿态采集电路设计 | 第36-43页 |
| 4.1 线圈姿态测量方案选择 | 第36-40页 |
| 4.1.1 陀螺仪测姿 | 第36-37页 |
| 4.1.2 加速度计和磁强计测姿 | 第37-39页 |
| 4.1.3 多传感器组合测姿 | 第39-40页 |
| 4.2 基于多传感器组合的姿态采集电路设计 | 第40-42页 |
| 4.3 本章小结 | 第42-43页 |
| 第5章 多信息数据采集、存储和同步技术 | 第43-50页 |
| 5.1 电磁信号采集调理电路设计与器件选型 | 第43-45页 |
| 5.2 基于多进程优先级的数据采集存储技术 | 第45-47页 |
| 5.3 基于GPS的多信息同步技术 | 第47-49页 |
| 5.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 第6章 线圈姿态多信息记录系统的实际测试 | 第50-60页 |
| 6.1 基于Matlab的软件平台设计 | 第50-51页 |
| 6.2 系统的性能测试 | 第51-56页 |
| 6.2.1 姿态采集子系统的性能测试 | 第52-55页 |
| 6.2.2 电磁信号采集子系统的性能测试 | 第55-56页 |
| 6.3 系统的应用实验 | 第56-59页 |
| 6.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 第7章 全文总结及建议 | 第60-62页 |
| 7.1 全文总结 | 第60-61页 |
| 7.2 下一步工作建议 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 作者简介及在学期间所取得的研究成果 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
