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基于胶囊机器人的无线供能系统的频率跟踪控制与优化

摘要第5-6页
Abstract第6-7页
第1章 绪论第10-20页
    1.1 课题研究背景及意义第10-12页
    1.2 电能无线传输的研究现状第12-17页
    1.3 磁耦合谐振式能量无线传输存在的主要问题第17页
    1.4 本文研究的主要内容第17-20页
第2章 磁耦合谐振式能量无线传输原理及仿真第20-28页
    2.1 磁耦合谐振式电能无线传输的基本原理第20-21页
    2.2 磁耦合谐振式电能无线传输的电路模型第21-24页
    2.3 磁耦合谐振式电能无线传输原理的仿真第24-25页
    2.4 磁耦合谐振式无线能量传输的系统组成第25-27页
    2.5 本章小结第27-28页
第3章 E类逆变器的模型建立与参数设计第28-40页
    3.1 高频逆变器的选择第28-29页
    3.2 E类功率放大电路的基本电路第29-30页
    3.3 E类功率放大电路的状态分析第30-32页
    3.4 E类功率放大电路的电路模型第32-33页
    3.5 仿真与实验研究第33-39页
        3.5.1 E类功率放大电路仿真与实验平台第33-34页
        3.5.2 E类功率放大电路模型验证第34-36页
        3.5.3 E类功率放大电路的参数优化第36-37页
        3.5.4 E类功率放大电路性能测试与分析第37-39页
    3.6 本章小结第39-40页
第4章 磁耦合谐振式无线传能系统的调谐控制策略研究第40-60页
    4.1 系统频率失谐因素的分析与调谐控制策略第40-41页
    4.2 基于锁相环的闭环频率跟踪控制系统第41-49页
        4.2.1 闭环频率跟踪控制系统与原理第41-42页
        4.2.2 频率跟踪方法第42-45页
        4.2.3 锁相环原理第45-47页
        4.2.4 实验分析第47-49页
    4.3 基于模糊控制的电容阵列稳频控制系统第49-59页
        4.3.1 基于电容阵列的稳频控制策略第49-51页
        4.3.2 模糊控制基本理论第51-54页
        4.3.3 电容阵列调谐模糊控制器设计第54-56页
        4.3.4 仿真与分析第56-59页
    4.4 本章小结第59-60页
第5章 最大传输能力下的系统参数优化第60-68页
    5.1 系统最大功率传输分析及互感耦合参数优化第60-62页
    5.2 系统最大功效积指标下的互感耦合参数优化第62-64页
    5.3 仿真研究第64-66页
    5.4 本章小结第66-68页
第6章 总结与展望第68-70页
    6.1 总结第68-69页
    6.2 展望第69-70页
参考文献第70-76页
致谢第76页

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