非合作目标接触式姿轨量测装置制导控制设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题背景和研究意义 | 第10-12页 |
| 1.1.1 课题的来源 | 第10页 |
| 1.1.2 课题的研究背景 | 第10-12页 |
| 1.1.3 课题的研究意义 | 第12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.1 国外相关研究 | 第12-14页 |
| 1.2.2 国内相关研究 | 第14页 |
| 1.3 论文的研究内容、创新点和结构 | 第14-16页 |
| 1.3.1 论文的研究内容 | 第14-15页 |
| 1.3.2 论文创新点 | 第15页 |
| 1.3.3 论文结构 | 第15-16页 |
| 第2章 理论基础 | 第16-25页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 坐标系 | 第16-17页 |
| 2.3 二体问题和轨道根数 | 第17-22页 |
| 2.3.1 二体问题 | 第18-19页 |
| 2.3.2 轨道根数 | 第19页 |
| 2.3.3 二体问题中的六个积分 | 第19-21页 |
| 2.3.4 轨道根数与速度和位置 | 第21-22页 |
| 2.4 轨道摄动 | 第22-24页 |
| 2.4.1 大气阻力摄动 | 第22-23页 |
| 2.4.2 地球扁率摄动 | 第23-24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 相对姿态控制 | 第25-32页 |
| 3.1 引言 | 第25页 |
| 3.2 四元数 | 第25-26页 |
| 3.3 姿态运动学 | 第26-27页 |
| 3.4 姿态动力学 | 第27页 |
| 3.5 四元数反馈PD控制 | 第27-31页 |
| 3.5.1 无干扰四元数反馈PD控制 | 第29-30页 |
| 3.5.2 有干扰四元数反馈PD控制 | 第30-31页 |
| 3.6 本章小结 | 第31-32页 |
| 第4章 相对位移控制 | 第32-48页 |
| 4.1 引言 | 第32页 |
| 4.2 希尔方程 | 第32-34页 |
| 4.3 轨道机动 | 第34-36页 |
| 4.4 轨道转移 | 第36-40页 |
| 4.5 相对运动方程 | 第40-43页 |
| 4.6 比例微分控制 | 第43-45页 |
| 4.7 常推力机动控制 | 第45-46页 |
| 4.8 双冲量机动控制 | 第46-47页 |
| 4.9 本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 纳星发射设计 | 第48-63页 |
| 5.1 引言 | 第48页 |
| 5.2 制导加速度 | 第48-49页 |
| 5.3 弹簧弹力过纳星质心 | 第49-52页 |
| 5.3.1 变速逼近 | 第49-50页 |
| 5.3.2 匀速逼近 | 第50-52页 |
| 5.4 弹簧弹力未过纳星质心 | 第52-55页 |
| 5.4.1 运动分析 | 第52-54页 |
| 5.4.2 约束条件 | 第54-55页 |
| 5.5 纳星发射 | 第55-60页 |
| 5.6 相对姿态存在误差的运动约束 | 第60-62页 |
| 5.6.1 初始相对偏差角干扰 | 第60-62页 |
| 5.6.2 非合作目标运动干扰 | 第62页 |
| 5.7 本章小结 | 第62-63页 |
| 第6章 误差分析 | 第63-72页 |
| 6.1 引言 | 第63页 |
| 6.2 计算误差 | 第63-67页 |
| 6.2.1 摄动加速度误差 | 第63-64页 |
| 6.2.2 非线性误差 | 第64-67页 |
| 6.3 测量误差 | 第67-71页 |
| 6.3.1 位置测量误差 | 第67-68页 |
| 6.3.2 速度测量误差 | 第68-71页 |
| 6.4 本章小结 | 第71-72页 |
| 结论 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
