| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 课题的研究背景与选题依据 | 第10-11页 |
| 1.2 现场总线和工业以太网的发展现状 | 第11-12页 |
| 1.2.1 现场总线的发展现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 工业以太网的发展现状 | 第12页 |
| 1.3 本文的主要工作和创新点 | 第12-14页 |
| 1.3.1 本文的主要工作 | 第12-13页 |
| 1.3.2 本文的创新点 | 第13-14页 |
| 第二章 现场总线协议及 TCP/IP 协议分析 | 第14-32页 |
| 2.1 网络体系结构和网络协议的国际化标准 | 第14-15页 |
| 2.1.1 OSI 传输协议模型 | 第14-15页 |
| 2.1.2 各个网络层次的功能 | 第15页 |
| 2.2 现场总线、以太网概述及分层模型 | 第15-22页 |
| 2.2.1 PROFIBUS-DP 总线概述及分层模型 | 第15-18页 |
| 2.2.2 CAN 总线概述及分层模型 | 第18-21页 |
| 2.2.3 以太网概述及分层模型 | 第21-22页 |
| 2.3 现场总线及以太网的通信原理 | 第22-30页 |
| 2.3.1 PROFIBUS-DP 总线的通信原理 | 第22-25页 |
| 2.3.2 CAN 总线的通信原理 | 第25-28页 |
| 2.3.3 以太网的通信原理 | 第28-30页 |
| 2.4 PROFIBUS-DP 总线时序分析 | 第30-31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 系统硬件设计 | 第32-46页 |
| 3.1 PROFIBUS-DP 嵌入式主站实现方案 | 第33-34页 |
| 3.2 主要硬件介绍 | 第34-38页 |
| 3.2.1 STM32F217 简介 | 第34-36页 |
| 3.2.2 Anybus-M 简介 | 第36-37页 |
| 3.2.3 Anybus-IC 简介 | 第37-38页 |
| 3.3 硬件总体结构框架 | 第38-39页 |
| 3.4 PROFIBUS-DP 通信模块的硬件电路设计 | 第39-42页 |
| 3.4.1 PROFIBUS-DP 主站的硬件电路设计 | 第39-40页 |
| 3.4.2 PROFIBUS-DP 智能从站的硬件电路设计 | 第40-42页 |
| 3.5 CAN 总线和以太网接口电路设计 | 第42-44页 |
| 3.5.1 STM32F217 集成的 CAN 控制器和以太网控制器 | 第42页 |
| 3.5.2 CAN 总线和以太网的接口电路 | 第42-44页 |
| 3.6 电源电路的设计 | 第44页 |
| 3.7 本章小结 | 第44-46页 |
| 第四章 系统软件设计 | 第46-62页 |
| 4.1 开发环境介绍 | 第46-47页 |
| 4.2 软件的总体设计 | 第47-50页 |
| 4.2.1 软件设计的理论基础 | 第47-48页 |
| 4.2.2 μC/OS-II 操作系统的移植 | 第48-49页 |
| 4.2.3 主程序流程 | 第49-50页 |
| 4.3 PROFIBUS-DP 通信模块的软件设计 | 第50-56页 |
| 4.3.1 PROFIBUS-DP 主站的软件设计 | 第50-54页 |
| 4.3.2 PROFIBUS-DP 智能从站的软件设计 | 第54-56页 |
| 4.4 CAN 总线通信模块的软件设计 | 第56-58页 |
| 4.5 以太网通信模块的软件设计 | 第58-61页 |
| 4.6 本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 系统测试 | 第62-67页 |
| 5.1 测试平台的搭建 | 第62-63页 |
| 5.2 PROFIBUS-DP 主站与从站的组态 | 第63-65页 |
| 5.2.1 总线配置方式与组态软件 | 第63-65页 |
| 5.2.2 GSD 文件简介 | 第65页 |
| 5.2.3 PROFIBUS-DP 网络配置步骤 | 第65页 |
| 5.3 以太网与 PROFIBUS-DP 网络的通信测试 | 第65-67页 |
| 第六章 总结与展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 附录1 | 第73-77页 |
| 附录2 | 第77-78页 |
| 个人简历、在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第78页 |
