三维人体骨骼运动数据编辑与生成方法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-26页 |
| 1.1 选题背景及意义 | 第9-12页 |
| 1.1.1 课题背景 | 第9-10页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第10-12页 |
| 1.2 国内外现状分析 | 第12-14页 |
| 1.3 运动编辑知识介绍 | 第14-23页 |
| 1.3.1 人体运动捕捉数据BVH格式文件解析 | 第14-18页 |
| 1.3.2 四元数 | 第18-21页 |
| 1.3.3 OpenGL简介 | 第21-23页 |
| 1.4 论文工作内容 | 第23-24页 |
| 1.5 论文组织结构 | 第24-26页 |
| 第二章 基于IK的运动姿势编辑 | 第26-38页 |
| 2.1 BVH文件中各关节的坐标信息 | 第26-28页 |
| 2.2 逆向运动学（IK） | 第28-32页 |
| 2.3 CCD算法求解IK问题 | 第32-34页 |
| 2.4 CCD算法的改进 | 第34-37页 |
| 2.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 第三章 运动序列的生成 | 第38-51页 |
| 3.1 人体运动模型 | 第38-39页 |
| 3.1.1 人体关节运动描述 | 第38-39页 |
| 3.1.2 运动数据表达形式 | 第39页 |
| 3.2 帧间运动姿势相似性比较 | 第39-43页 |
| 3.2.1 相似性比较的目的 | 第39页 |
| 3.2.2 距离公式 | 第39-43页 |
| 3.3 运动序列的生成 | 第43-50页 |
| 3.3.1 始末姿势完全相似填充 | 第44页 |
| 3.3.2 始末姿势部分相似填充 | 第44-50页 |
| 3.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 总结与展望 | 第51-53页 |
| 4.1 论文工作总结 | 第51-52页 |
| 4.2 后续工作展望 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-56页 |
| 致谢 | 第56页 |
