| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| ·数控系统概念及发展 | 第10-12页 |
| ·数控系统的概念 | 第10页 |
| ·数控技术的发展 | 第10-11页 |
| ·我国数控技术的发展现状 | 第11-12页 |
| ·数控技术的发展趋势 | 第12页 |
| ·开放式数控系统 | 第12-15页 |
| ·开放式数控系统产生和发展 | 第12-13页 |
| ·开放式数控系统的特点 | 第13-14页 |
| ·开放式数控系统结构 | 第14-15页 |
| ·课题研究背景、来源及意义 | 第15页 |
| ·课题的主要内容 | 第15-16页 |
| 本章小结 | 第16-17页 |
| 第二章 同步检测控制系统的硬件结构设计 | 第17-26页 |
| ·同步检测控制系统硬件结构 | 第17-18页 |
| ·运动控制技术概述 | 第18-19页 |
| ·PMAC 运动控制卡基本介绍 | 第19-25页 |
| ·PMAC 运动控制卡的概念 | 第19页 |
| ·PMAC 运动控制卡的硬件结构 | 第19-21页 |
| ·PMAC 运动控制卡的软件结构 | 第21-23页 |
| ·PMAC 运动控制卡的特点及功能介绍 | 第23-25页 |
| 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 同步检测控制系统的伺服系统 | 第26-43页 |
| ·伺服系统的介绍 | 第26-28页 |
| ·伺服系统的概念 | 第26页 |
| ·伺服系统的发展趋势 | 第26-27页 |
| ·伺服系统的基本要求 | 第27-28页 |
| ·交流永磁同步伺服系统 | 第28-34页 |
| ·交流永磁同步伺服电动机 | 第28页 |
| ·交流永磁同步伺服系统的组成 | 第28-30页 |
| ·交流永磁同步伺服系统工作原理 | 第30-31页 |
| ·交流永磁同步伺服系统的控制实现 | 第31-33页 |
| ·数据采样插补法速度处理 | 第33-34页 |
| ·基于MATLAB 的伺服系统PID 仿真 | 第34-42页 |
| ·Simulink 软件简介 | 第34-35页 |
| ·交流伺服系统的数学模型 | 第35-38页 |
| ·专家智能自适应PID 算法 | 第38-40页 |
| ·基于 MATLAB 的伺服系统 PID 算法仿真 | 第40-42页 |
| 本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 同步检测控制系统实验 | 第43-52页 |
| ·同步检测控制系统的硬件连接 | 第43-48页 |
| ·PMAC 运动控制卡与IPC 主机的连接及通信 | 第43-44页 |
| ·PMAC 运动控制卡设置及与控制系统的连接 | 第44-48页 |
| ·同步数控系统的软件设置 | 第48-50页 |
| ·PMAC 的初始化 | 第49页 |
| ·PMAC 的PID 参数调整 | 第49-50页 |
| ·基于PMAC 运动控制器伺服电机同步检测控制系统实验结果及分析 | 第50-51页 |
| 本章小结 | 第51-52页 |
| 结论及展望 | 第52-54页 |
| 参考文献 | 第54-55页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |