| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| ·课题研究的背景 | 第10页 |
| ·方案选择 | 第10-11页 |
| ·相关技术背景简介 | 第11-13页 |
| ·变频调速技术 | 第11页 |
| ·PLC 技术 | 第11-12页 |
| ·西门子工业控制网络技术简介 | 第12-13页 |
| ·模糊控制技术 | 第13页 |
| ·论文的研究内容 | 第13-14页 |
| 本章小结 | 第14-15页 |
| 第二章 变频调速技术分析与应用 | 第15-27页 |
| ·变频器的选择 | 第15-22页 |
| ·使用变频器的目的 | 第15页 |
| ·变频器的原理 | 第15-18页 |
| ·变频器的控制方式 | 第18-20页 |
| ·负载的分类 | 第20-21页 |
| ·变频器的选型 | 第21-22页 |
| ·变频器容量计算 | 第22页 |
| ·变频调速技术 | 第22-26页 |
| ·变频调速的定义 | 第22-23页 |
| ·变频调速的原理 | 第23-24页 |
| ·变频调速系统的类型 | 第24-25页 |
| ·变频调速技术的发展方向 | 第25页 |
| ·变频调速的现实意义 | 第25-26页 |
| ·变频调速控制系统 | 第26页 |
| 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 可编程控制器的分析与应用 | 第27-38页 |
| ·可编程控制器的应用与发展 | 第27-28页 |
| ·PLC 的发展现状和应用领域 | 第27-28页 |
| ·PLC 的发展趋势 | 第28页 |
| ·PLC 的工作原理及功能特点 | 第28-30页 |
| ·PLC 控制系统的结构 | 第30-31页 |
| ·可编程控制器的选型 | 第31-33页 |
| ·SIEMENS S7-200 PLC | 第33-37页 |
| ·西门子S7-200 PLC 的功能概述 | 第33-34页 |
| ·西门子S7-200 PLC 的工作模式 | 第34页 |
| ·S7-200 PLC 网络的通信协议 | 第34-37页 |
| 本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 多电机控制系统的分析与设计 | 第38-52页 |
| ·控制方案研究 | 第38-39页 |
| ·系统硬件组成 | 第39-41页 |
| ·模糊PID 控制 | 第41-44页 |
| ·常规PID 控制 | 第41-42页 |
| ·模糊控制简介 | 第42-43页 |
| ·模糊PID 控制器 | 第43页 |
| ·模糊PID 参数模糊调整原则 | 第43-44页 |
| ·基于模糊PID 补偿算法的同步控制 | 第44-49页 |
| ·电机转速测量 | 第49-51页 |
| ·软件编程 | 第51页 |
| ·误差部分程序 | 第51页 |
| ·PID 部分控制程序 | 第51页 |
| ·模糊控制部分程序 | 第51页 |
| 本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 系统通信设计和实现 | 第52-66页 |
| ·PLC 与变频器的通讯 | 第52-59页 |
| ·变频调速装置驱动设置 | 第53-54页 |
| ·PLC 与变频器的连接 | 第54-55页 |
| ·通过USS 协议实现PLC 和变频器的通讯 | 第55-56页 |
| ·PLC 控制变频器的程序设计 | 第56-59页 |
| ·PLC 与监控计算机通讯的实现 | 第59-65页 |
| ·通讯方法选择 | 第59-60页 |
| ·PC 与PLC 的通信硬件接线 | 第60-61页 |
| ·自由口模式下创建用户定义的通信方法 | 第61页 |
| ·自由口模式下57-200 PLC 与计算机的通信方法 | 第61-65页 |
| ·系统调试 | 第65页 |
| 本章小结 | 第65-66页 |
| 第六章 监控界面的设计 | 第66-76页 |
| ·人机界面设计 | 第66-69页 |
| ·人机界面设计时应考虑的几个问题 | 第66页 |
| ·人机界面设计的基本方法 | 第66-67页 |
| ·人机界面设计原则 | 第67-68页 |
| ·人机界面HMI 的选型 | 第68-69页 |
| ·系统的界面设计 | 第69-72页 |
| ·触摸屏编程软件PROTOOL | 第69-70页 |
| ·参数设定 | 第70-71页 |
| ·开机画面设计 | 第71页 |
| ·监控界面 | 第71-72页 |
| ·实验研究 | 第72-75页 |
| 本章小结 | 第75-76页 |
| 结论与展望 | 第76-78页 |
| 结论 | 第76页 |
| 展望 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |