| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 变量注释表 | 第17-18页 |
| 1 绪论 | 第18-25页 |
| 1.1 研究背景 | 第18页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第18-21页 |
| 1.3 国内外研究现状分析 | 第21页 |
| 1.4 研究内容 | 第21-22页 |
| 1.5 研究技术路线 | 第22-23页 |
| 1.6 论文章节安排 | 第23-25页 |
| 2 井筒内壁成图系统总体设计 | 第25-41页 |
| 2.1 井筒内壁成图系统概述 | 第25页 |
| 2.2 井筒内壁成图系统功能需求分析 | 第25-26页 |
| 2.3 井筒内壁成图系统的相关参数设计 | 第26-27页 |
| 2.4 系统关键技术实现方法 | 第27-32页 |
| 2.5 井筒内壁成图系统的关键原理 | 第32-39页 |
| 2.6 井筒内壁成图系统可靠性设计 | 第39-40页 |
| 2.7 本章小结 | 第40-41页 |
| 3 井筒内壁成图系统硬件设计 | 第41-55页 |
| 3.1 井筒内壁成图系统硬件子系统划分 | 第41页 |
| 3.2 井筒内壁成图系统的测量子系统设计及实现 | 第41-46页 |
| 3.3 井筒内壁成图系统的运动控制子系统的设计与实现 | 第46-53页 |
| 3.4 井筒内壁成图系统的电源子系统设计与实现 | 第53-54页 |
| 3.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 4 井筒内壁成图系统配套软件设计 | 第55-67页 |
| 4.1 井筒内壁成图系统的软件设计需求分析 | 第55-57页 |
| 4.2 软件总体设计 | 第57-58页 |
| 4.3 井筒内壁成图系统配套软件的模块化设计 | 第58-64页 |
| 4.4 井筒内壁成图系统的测量过程设计 | 第64-66页 |
| 4.5 本章小结 | 第66-67页 |
| 5 井筒内壁成图系统配套软件的数据处理模块设计 | 第67-74页 |
| 5.1 井筒内壁成图系统采集获取的数据的内容与格式 | 第67-68页 |
| 5.2 井筒内壁成图系统多次测量获取的数据的配准 | 第68-69页 |
| 5.3 井筒内壁成图系统采集获取的数据的粗差剔除 | 第69-72页 |
| 5.4 井筒内壁成图系统采集获取的数据的输出接口设计 | 第72-73页 |
| 5.5 本章小结 | 第73-74页 |
| 6 井筒内壁成图系统的精度评定 | 第74-87页 |
| 6.1 系统误差分析 | 第74页 |
| 6.2 井筒内壁成图系统的测量子系统性能分析 | 第74-80页 |
| 6.3 运动控制模块性能分析 | 第80-83页 |
| 6.4 井筒内壁成图系统采集的坐标数据精度分析 | 第83-84页 |
| 6.5 井筒内壁成图系统成图实验 | 第84-85页 |
| 6.6 本章小结 | 第85-87页 |
| 7 结论与展望 | 第87-89页 |
| 7.1 结论 | 第87页 |
| 7.2 展望 | 第87-89页 |
| 参考文献 | 第89-93页 |
| 作者简历 | 第93-95页 |
| 学位论文数据集 | 第95页 |
