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井筒内壁成图系统关键技术研究

致谢第4-5页
摘要第5-6页
Abstract第6页
变量注释表第17-18页
1 绪论第18-25页
    1.1 研究背景第18页
    1.2 国内外研究现状第18-21页
    1.3 国内外研究现状分析第21页
    1.4 研究内容第21-22页
    1.5 研究技术路线第22-23页
    1.6 论文章节安排第23-25页
2 井筒内壁成图系统总体设计第25-41页
    2.1 井筒内壁成图系统概述第25页
    2.2 井筒内壁成图系统功能需求分析第25-26页
    2.3 井筒内壁成图系统的相关参数设计第26-27页
    2.4 系统关键技术实现方法第27-32页
    2.5 井筒内壁成图系统的关键原理第32-39页
    2.6 井筒内壁成图系统可靠性设计第39-40页
    2.7 本章小结第40-41页
3 井筒内壁成图系统硬件设计第41-55页
    3.1 井筒内壁成图系统硬件子系统划分第41页
    3.2 井筒内壁成图系统的测量子系统设计及实现第41-46页
    3.3 井筒内壁成图系统的运动控制子系统的设计与实现第46-53页
    3.4 井筒内壁成图系统的电源子系统设计与实现第53-54页
    3.5 本章小结第54-55页
4 井筒内壁成图系统配套软件设计第55-67页
    4.1 井筒内壁成图系统的软件设计需求分析第55-57页
    4.2 软件总体设计第57-58页
    4.3 井筒内壁成图系统配套软件的模块化设计第58-64页
    4.4 井筒内壁成图系统的测量过程设计第64-66页
    4.5 本章小结第66-67页
5 井筒内壁成图系统配套软件的数据处理模块设计第67-74页
    5.1 井筒内壁成图系统采集获取的数据的内容与格式第67-68页
    5.2 井筒内壁成图系统多次测量获取的数据的配准第68-69页
    5.3 井筒内壁成图系统采集获取的数据的粗差剔除第69-72页
    5.4 井筒内壁成图系统采集获取的数据的输出接口设计第72-73页
    5.5 本章小结第73-74页
6 井筒内壁成图系统的精度评定第74-87页
    6.1 系统误差分析第74页
    6.2 井筒内壁成图系统的测量子系统性能分析第74-80页
    6.3 运动控制模块性能分析第80-83页
    6.4 井筒内壁成图系统采集的坐标数据精度分析第83-84页
    6.5 井筒内壁成图系统成图实验第84-85页
    6.6 本章小结第85-87页
7 结论与展望第87-89页
    7.1 结论第87页
    7.2 展望第87-89页
参考文献第89-93页
作者简历第93-95页
学位论文数据集第95页

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