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基于高阶数值积分方法的多体系统动力学仿真

摘要第2-3页
Abstract第3页
第一章 绪论第5-10页
    1.1 研究背景及意义第5-7页
    1.2 国内外研究现状第7-9页
    1.3 本文工作第9-10页
第二章 多体系统动力学建模与算法第10-16页
    2.1 动力学建模第10-13页
        2.1.1 拉格朗日方法第10-11页
        2.1.2 笛卡尔方法第11-13页
    2.2 多体系统动力学方程求解方法第13-16页
第三章 高阶数值积分方法第16-26页
    3.1 离散Euler-Lagrange方程第16-19页
    3.2 高阶数值积分方法第19-26页
        3.2.1 Romberg积分第19-22页
        3.2.2 Gauss积分第22-24页
        3.2.3 Gauss-Lobatto积分第24-26页
第四章 数值算例第26-40页
    4.1 Romberg积分求解仿真第27-31页
    4.2 Gauss积分求解仿真第31-35页
    4.3 Gauss-Lobatto积分求解仿真第35-40页
第五章 结论与展望第40-41页
致谢第41-42页
参考文献第42-46页
攻读学位期间发表的论文第46-47页

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