| 摘要 | 第2-3页 |
| Abstract | 第3页 |
| 第一章 绪论 | 第5-10页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第5-7页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第7-9页 |
| 1.3 本文工作 | 第9-10页 |
| 第二章 多体系统动力学建模与算法 | 第10-16页 |
| 2.1 动力学建模 | 第10-13页 |
| 2.1.1 拉格朗日方法 | 第10-11页 |
| 2.1.2 笛卡尔方法 | 第11-13页 |
| 2.2 多体系统动力学方程求解方法 | 第13-16页 |
| 第三章 高阶数值积分方法 | 第16-26页 |
| 3.1 离散Euler-Lagrange方程 | 第16-19页 |
| 3.2 高阶数值积分方法 | 第19-26页 |
| 3.2.1 Romberg积分 | 第19-22页 |
| 3.2.2 Gauss积分 | 第22-24页 |
| 3.2.3 Gauss-Lobatto积分 | 第24-26页 |
| 第四章 数值算例 | 第26-40页 |
| 4.1 Romberg积分求解仿真 | 第27-31页 |
| 4.2 Gauss积分求解仿真 | 第31-35页 |
| 4.3 Gauss-Lobatto积分求解仿真 | 第35-40页 |
| 第五章 结论与展望 | 第40-41页 |
| 致谢 | 第41-42页 |
| 参考文献 | 第42-46页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第46-47页 |