| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 研究目的及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-16页 |
| 1.2.1 静摩擦动力学研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.2 动摩擦动力学研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3 研究目标及方法 | 第16-17页 |
| 1.3.1 研究目标 | 第16页 |
| 1.3.2 研究方法 | 第16-17页 |
| 1.4 主要研究内容及章节安排 | 第17-19页 |
| 2 含摩擦两自由度碰撞振动系统建模 | 第19-25页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 两自由度对碰振动系统建模 | 第19-22页 |
| 2.2.1 含Dankowicz动摩擦两自由度对碰振动系统建模 | 第20-21页 |
| 2.2.2 含LuGre动摩擦两自由度对碰振动系统建模 | 第21-22页 |
| 2.3 两自由度双侧约束碰撞振动系统建模 | 第22-24页 |
| 2.3.1 含Dankowicz动摩擦两自由度双侧碰撞振动系统建模 | 第22-23页 |
| 2.3.2 含LuGre动摩擦两自由度双侧约束碰撞振动系统建模 | 第23-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 3 两自由度对碰振动系统非线性动力学分析 | 第25-51页 |
| 3.1 引言 | 第25页 |
| 3.2 含Dankowicz动摩擦两自由度对碰振动系统动力学响应 | 第25-39页 |
| 3.2.1 系统运动状态分析 | 第25-26页 |
| 3.2.2 非线性动力学数值仿真分析 | 第26-34页 |
| 3.2.3 关键参数对系统粘-滑振动特性的影响 | 第34-38页 |
| 3.2.4 关键参数对系统颤碰振动特性的影响 | 第38-39页 |
| 3.3 含LuGre动摩擦两自由度对碰振动系统动力学响应 | 第39-49页 |
| 3.3.1 系统运动状态分析 | 第39-40页 |
| 3.3.2 非线性动力学数值仿真分析 | 第40-46页 |
| 3.3.3 关键参数对系统粘-滑振动特性的影响 | 第46-47页 |
| 3.3.4 关键参数对系统颤碰振动特性的影响 | 第47-49页 |
| 3.4 本章小结 | 第49-51页 |
| 4 两自由度双侧约束碰撞振动系统非线性动力学分析 | 第51-79页 |
| 4.1 引言 | 第51页 |
| 4.2 含Dankowicz动摩擦两自由度双侧约束碰撞振动系统动力学响应 | 第51-65页 |
| 4.2.1 系统运动状态分析 | 第51-53页 |
| 4.2.2 非线性动力学数值仿真分析 | 第53-61页 |
| 4.2.3 关键参数对系统粘-滑振动特性的影响 | 第61-64页 |
| 4.2.4 关键参数对系统颤碰振动特性的影响 | 第64-65页 |
| 4.3 含LuGre两自由度双侧约束碰撞振动系统动力学响应 | 第65-77页 |
| 4.3.1 系统运动状态分析 | 第65-67页 |
| 4.3.2 非线性动力学数值仿真分析 | 第67-74页 |
| 4.3.3 关键参数对系统粘-滑振动特性的影响 | 第74-75页 |
| 4.3.4 关键参数对系统颤碰振动特性的影响 | 第75-77页 |
| 4.4 本章小结 | 第77-79页 |
| 5 总结及展望 | 第79-81页 |
| 5.1 全文总结 | 第79-80页 |
| 5.2 课题展望 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第86页 |
